222年8月，蜀主劉備統帥的東征大軍在夷陵在東吳大將陸遜擊敗，蜀軍損失慘重，幾乎全軍覆沒。消息傳到成都，負責留守的丞相諸葛亮慨歎道：「法孝直若在，一定能制止主公，不讓他東征;即使東征，也一定不會潰敗!」那麼問題來了，連諸葛亮都無法改變劉備的主意，為何說他為何能左右劉備的東征?
原因很簡單，因為劉備最信任的謀士參謀，不是伏龍鳳雛，而是法孝直!法孝直不僅深得劉備的信任，而且讓曹操悔恨不已。那麼法孝直究竟是個怎樣的人?
法孝直名法正，字孝直，176年出生，扶風郡郿縣(今陝西省眉縣)人。法正的祖父法真號稱「玄德先生」，精通陰陽讖緯之學。法正自幼跟隨祖父學習，因此在少年時他就具有極高的軍事才幹，特別是在謀劃用兵方面。
建安初年，天下大亂，遍地饑荒，法正與同郡好友孟達為謀生路，入蜀依附益州刺史劉璋。但劉璋不善於用人，法正僅做了個新都縣令，之後又被任命為軍議校尉。懷才不遇的法正又被益州當地士族誹謗，他十分苦惱。益州別駕張松與法正是好友，他倆覺得劉璋不能成大事，因此常在一起感歎。
208年，張松出使曹操歸來後，建議劉璋結交劉備。劉璋於是問應該讓何人出使劉備，張松極力舉薦法正。法正一開始推辭，但後來不得已只好前往。令法正沒有想到的是，劉備見到他後，「以恩意接納，盡其慇勤之歡」。法正覺得劉備雄才大略，是可以輔佐的明主，回到益州後，便與張松密謀協規，暗中與劉備聯絡。
211年，張松遂勸劉璋迎接劉備入蜀，以討伐張魯。法正於是再次被任命為使者，與孟達各率兩千人迎請劉備入川。法正直接向劉備獻策：「以明將軍之英才，乘劉牧之懦弱;張松，州之股肱，以響應於內;然後資益州之殷富，馮天府之險阻，以此成業，猶反掌也。」劉備正苦於地盤狹小，無法施展，法正無疑給自己打開了一扇門，一扇通往益州的大門。
214年，劉備佔據益州，急需與蜀中士族豪強結交關係，因此有人勸劉備迎娶劉璋舊將吳壹之妹吳氏。但吳氏的前夫是是劉璋的已故兄長劉瑁，劉備認為自己與劉瑁同族，如果這麼做有違禮法。法正則用歷史典故勸諫：「論其親疏，何與晉文之於子圉乎?」(晉文公重耳娶了侄子晉懷公子圉的妻子懷嬴)
之後劉備封賞群臣，其中法正與諸葛亮、張飛、關羽的賞賜最高，為黃金五百斤、白銀千斤、錢五千萬、錦千匹。要知道那三個人可是跟劉備一路風雨走過來的，法正才跟隨劉備三年而已。
同時法正被封為蜀郡太守、揚武將軍，他「外統都畿，內為謀主」，極受劉備的信賴，大權在握。但法正性格恩怨分明、睚眥必報，「一餐之德，睚眥之怨，無不報復，擅殺毀傷己者數人」。有人看不過去了，對軍師將軍諸葛亮說道：「法正於蜀郡太縱橫，將軍宜啟主公，抑其威福。」
諸葛亮知道法正是劉備身邊的紅人，因此言道："主公之在公安也，北畏曹公之強，東憚孫權之逼，近則懼孫夫人生變於肘腋之下;當斯之時，進退狼跋，法孝直為之輔翼，令翻然翱翔，不可複製，如何禁止法正使不得行其意邪!"
常言道士為知己者死，法正雖然專橫，但對劉備可謂竭盡心力。217年，法正獻策：「舉眾往討(漢中)，則必可克。克之之日，廣農積穀，觀釁伺隙，上可以傾覆寇敵，尊獎王室，中可以蠶食雍、涼，廣拓境土，下可以固守要害，為持久之計。此蓋天以與我，時不可失也。」
之後的定軍山一戰，法正觀察敵勢，建議劉備出兵，劉備命黃忠率軍衝擊，大破敵軍，曹操心腹愛將夏侯淵當場被斬殺。曹操聽聞消息後，又悲又怒。當聽說是法正的計策後，曹操說道：「吾故知玄德不辦有此，必為人所教也。」，接著，曹操又不無遺憾的說道：「我將天下英雄豪傑收盡，怎麼就沒有得到法正呢?」當曹操親統大軍與劉備爭奪漢中時，一次劉備所部作戰不利應該撤退，但劉備大怒，堅決不肯撤退，當時每人敢勸諫。曹軍箭如雨下，法正毅然走到了劉備的前面。劉備馬上說：「孝直避箭。」法正卻說：「明公親當矢石，況小人乎?」劉備這才說曰：「孝直，吾與汝俱去。」於是才撤軍而去。
之後劉備斂眾拒險，不與曹操交鋒，曹軍人數眾多，糧草消耗殆盡，曹操不得已而引軍還，劉備遂佔據漢中。219年秋，劉備自立為漢中王，任命法正為尚書令、護軍將軍。同年冬天關羽敗亡，被東吳俘殺。
220年，被劉備視為「謀主」的法正因病去世，終年45歲。劉備聞訊後十分感傷，一連哭泣數日。法正年長諸葛亮四歲，「劉備視諸葛亮為股肱，法正為謀主」，雖然兩人性格和興趣彼此不同，但雙方始終能以公事大義為重，諸葛亮總理後方，足兵足食;法正則隨軍征討，出謀劃策，配合十分默契。
221年4月，劉備稱帝，此時龐統、關羽、法正、張飛均已離世，但只有法正一人得到謚號(翼侯)，其他幾人是後來劉禪追封的，由此可見法正在劉備心中的地位。《三國誌》的作者陳壽曾是蜀漢大臣，對法正極為推崇，甚至將他比作劉備的「郭嘉」。