最近有人說其實別看劉備這邊的手下都是赫赫有名的，但是其實劉備一生還是錯過了很多很多給力的猛將的，如果不錯過這10位的話，那匡扶漢室還是非常非常有希望的，下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
1、太史慈
字子義，乃東漢末年著名將領，猿臂善射，弦不虛發，是個真正的神射手。擅長雙戟，曾與孫策神亭嶺大戰，不分伯仲。而早遇到孫策的時候，就已經因救孔融，認識了平原相劉備，只可惜藝現於前卻未得劉備垂青，從而失此一將，非常可惜。
2、田豫
字國讓，乃曹魏著名將領，常年鎮守曹魏北疆，威震北方蠻族。此人之用兵能力，可以媲美滿寵、郭淮。然而，田豫認識劉備更早，甚至在劉備依附公孫瓚的時候，田豫就將自己托身於劉備，劉備非常看重他。劉備任豫州刺史後，田豫以母親年老為理由請求回鄉，劉備涕泣著與他告別，從而錯失這員虎將。
3、呂布
字奉先，東漢末年著名將領、軍閥，以勇武聞名，號稱「飛將」，時有「人中呂布，馬中赤兔」之說。呂布當年被曹操擊敗，東逃投奔劉備。然呂布終究不是甘心為人下的，一山難容二虎，不但沒有真心誠服劉備，還聯合袁術，竊取了劉備的基業。如果劉備能駕馭呂布，何愁大業不成。
4、張遼
字文遠，漢末三國時期曹魏著名將領，跟著呂布投靠劉備，此人是一位難得將才，跟關羽是同鄉和好友關係，可惜劉備沒有將其收服。後來呂布被曹操和劉備聯軍擊敗，張遼卻投靠了曹操，四處征討，戰功纍纍，成為曹魏五子良將之首。
5、高順
東漢末年呂布帳下首席大將，為人清白有威嚴，統帥部隊精銳非常，號稱「陷陣營」。跟隨呂布投靠劉備，卻並沒有被劉備仁德影響，仍舊對呂布非常愚忠，可惜還得不到呂布的重任，曹操擊破呂布後，高順被曹操所殺。
6、曹豹
徐州陶謙手下第一虎將，掌握徐州精銳丹陽兵統帥。劉備執掌徐州之後，曹豹已經投降劉備，劉備與袁術戰於淮陰石亭，曹豹和張飛守下邳，因與張飛有矛盾，張飛想殺他，曹豹於是造反，率領丹陽兵堅營自守，使人招呂布，後來張飛殺掉曹豹，導致城中大亂，被呂布趁虛而入。
7、文聘
字仲業，荊州劉表的大將，鎮守荊北，劉表用他來抵禦北方諸侯的進攻。劉備依附劉表的時候，荊州士族豪俠紛紛歸附，故而收羅很多荊州籍武將，而文聘卻是一個忠於劉表的人。劉表死後，其子劉琮繼位，投降曹操，劉琮投降之後，又喚文聘一起歸降，成為曹操的倚為屏障的大將之一，威名遠播。劉備如果有心，完全是可以借助劉琦公子拉攏文聘的，可惜，還是錯過了。
8、張任
東漢末年益州牧劉璋的屬下，官至益州從事，是劉璋麾下的大將，曾與劉瑰、冷苞、鄧賢等率兵在涪縣一帶與劉備軍交戰，但皆被劉備擊敗，張任等退守綿竹。綿竹兵敗，和劉瑰退至雒城，與劉璋之子劉循共同在此抵禦劉備的進攻。其後，劉備進軍包圍雒城，張任勒兵戰於金雁橋，卻戰敗被擒。劉備聽聞張任之忠勇，令軍士勸降張任，張任厲聲答道：「老臣我終究是不會侍奉二主的。」於是被殺，劉備為之歎息。
9、劉瑰
東漢末年益州牧劉璋的部將，是劉璋部下的忠義之將，曾阻擊劉備入川，在雒城防禦戰，足足抵擋了劉備長達一年時間，可惜最後還是被攻破，劉循城破被俘，劉瑰下落不明，或死於亂軍之中。劉備可惜沒有收服這位大將，不如蜀漢北伐著名將領，也會多一名。
10、龐德
字令明，東漢末年著名將領，衝鋒陷陣，勇冠涼州三軍。本來一直是馬超的副手，跟隨馬超南征北戰，可惜馬超兵敗如山倒，跟著馬超依附張魯，而龐德卻選擇了跟隨張魯投降曹操，如果馬超投靠劉備的時候，把龐德也帶上，那麼劉備手下也可獲得一員虎將，最後龐德死在關羽的刀下。