關羽的名聲可謂家喻戶曉，婦孺皆知，其成名的主要原因無外乎忠、勇二字，《三國演義》更是把其忠勇渲染的無以復加。然而在同三國亂世一樣的五代亂世，也有一個人，其忠勇不下關羽，但是他卻沒有關羽那樣的「幸運」，除了對歷史感興趣的人，知道這個名字的人並多，他就是後梁大將王彥章。《水滸傳》中，收服沒羽箭張清的時候，吳用對宋江說：王彥章，馬不移影，連打唐軍十八員大將!他與關羽不同的是，關羽使一口大刀，而王彥章使的是一把鐵槍，時人謂之「王鐵槍」。
關於王彥章的勇猛，史曰：「持一鐵槍，騎而馳突，奮疾如飛，而他人莫能舉也。」其勇猛還有一個傳說，說彥章「能跣足履棘行百步」，即他能光著腳在棘刺中傷走百步之遠，不知是真是假?彥章為梁將時，梁國與晉國連年交兵。這個時候的梁國國君朱友貞昏庸無道，寵信佞臣，以致使晉國攻佔了黃河以北的大片土地，從此兩國軍隊夾河對峙。晉國為了進一步攻打梁國，特在德勝這個地方，橫跨黃河用鐵索木板架起了一座橋，在橋的兩端各建駐軍營寨。這時彥章雖為對晉戰爭的招討副使，然而朝廷聽信讒言，並不重視彥章的建議。
公元923年，晉軍攻佔鄆州(今山東東平縣)，梁人大懼，而此時的彥章仍然被放在一邊兒，不被重用。皇上不急，憂國憂民的宰相敬翔急了，遂以死薦彥章。這一天，敬翔在靴子中塞了一條繩子，來到皇上面前，大義凜然道：「先帝取天下，不以臣為不肖，所謀無不用。今疆敵未滅，陛下棄乎臣言，臣身不用，不如死!」說著從靴中掏出繩子，就要死在皇上面前。皇上一看敬翔這架勢，趕忙令人制止。心想你這人怎麼回事?話還沒說，就要死!遂問：「你有什麼話就說，以死相挾，算哪門子事兒?」敬翔說：「如今邊事緊急，非彥章不能收拾!」皇上看著敬翔，無奈招來彥章。彥章一到，皇上就先給他來了個下馬威，問：「卿多久能破敵?」豈料彥章的回答大出眾人的意料，彥章自信地說：「三天。」眾人一聽，都笑了。
彥章既已受命，並以三日為期，他能做到嗎?能!彥章帶領軍隊，用了兩天才趕到戰場。眼看只剩一天時間，彥章心裡明白，要想取勝，單靠自己的勇猛是不行，還得靠智!於是他暗令六百勇士，皆持大斧，乘船先把對方的鐵索橋截斷，以使晉軍兩寨之兵不能相互支援，而自己在陸上則帶領大部隊直擊南寨。彥章在前驅馬挺槍，手下更是士氣大振，於是一舉拿下晉軍南寨。至此，時間剛好為三天。
後來晉軍攻兗州(今山東西南部)，皇上招來彥章引兵抵抗。讓人抗敵得給兵啊，不錯，皇上是給了他兵，不過都是些新招募，沒有任何作戰經驗的兵，並且只有五百人。就這樣，彥章什麼也不說，帶領著五百雛兵，一路殺往前線。彥章部隊來到遞坊這個地方，遭遇了晉軍部隊，一陣激戰之後，因寡兵敗，彥章遂帶殘餘退守中都。在中都這個地方，守了幾日，終被大軍攻破。彥章退無可退，於是大呼一聲，帶領自己僅剩的百餘戰士與晉兵展開了死戰。彥章驅馬直衝敵軍，揮動鐵槍，大起大落，刺傷刺死敵軍數十人。他邊戰邊呼，無敢近者。
一陣死戰之後，彥章手下之人也已全部戰死。晉將夏魯奇因與彥章有過交往，識得彥章的聲音，他聽見彥章的聲音，道：「王鐵槍也!」遂舉矛而來，而這個時候，彥章早已筋疲力盡，遂被俘。梁晉兩國交戰，晉軍最害怕，也是唯一害怕的就是王彥章。待到晉軍攻破澶州(今河南濮陽一帶)，彥章的妻、子被擄。晉國賜給他們豪宅，衣食供給甚是優厚，只希望以此招來彥章為己所用。當晉派使者來招彥章之時，彥章竟「顧大家不顧小家」，把使者給殺了。這對於晉國來說，是很讓人惱火的，但是晉國對彥章的妻、子卻更加優待了，只希望以此能打動彥章。但到頭來彥章還是令晉國「失望」了。
待到彥章兵敗被俘，後唐莊宗(這時晉國李存勖已稱帝，國號唐，史曰後唐)見到彥章，對他說：「你先前一直不把我放在眼裡，現在服了嗎?」彥章道：「大事已去，非人力可為也!」莊宗愛其勇猛，不捨殺他，還賜予他傷藥以療傷。後來莊宗有派人多次勸慰，彥章均已言辭拒之。莊宗不得已，遂殺了彥章。