公元190年左右，無事可做的劉備住在幽州軍閥公孫瓚那裡。 他被任命為司馬，這是一個特別小的官。距劉備開始服役已有6年了。劉備下面的許多人都認為劉備在他的一生中只會是這樣，沒有太大的成就，繼續追隨他只是一個延遲。有些人先後用種種原因辭去在劉備身邊的職務，然後走了。 雖然劉備很瞭解，但他很無奈。 有一天，一個叫田豫的年輕人也來告別劉備。 田豫來自漁陽。 劉備入伍後，他跟隨左右。 儘管他年輕，但他有勇氣和知識。 劉備珍視他。
但是，田豫已經在劉備身邊幾年了，劉備並沒有得到改善。 田豫也是沒用武之地。 劉備的職務是司馬。 田豫只能在他的手下當一個士兵。 看到劉備很難有成就，田豫決定不跟隨他。他委婉地向劉備請假，聲稱他母親沒有人養，他需要他重返孝道。就這樣兩人分道揚鑣。
經過田豫的沉思與思考，田豫離開劉備後，終於確定去投靠北方的軍閥曹操，他是應得之命的明軍。 出乎意料的是，田豫的離開劉備是一生中最重要的選擇，成為他一生的轉折點。
曹操非常重視田豫，任命田豫為軍謀掾，讓他為軍機提供咨詢，協助軍事事務，後來擔任戈陽太守等職位。 當時，曹操有一個很大的敵人，許多遊牧部落，例如中原北部的烏桓和鮮卑。他們經常進犯，威脅著曹操軍隊後方。這些遊牧軍隊是統一的騎兵，來來往往像狂風猛烈一樣的戰鬥，戰鬥力極為強大，曹操為此感到頭疼。
曹操堅決將田豫調任北邊，擔任烏桓校尉，振威將軍等，並全力負責與北邊的遊牧部落的鬥爭。 田豫獨自成為了總司令，接連地創造了輝煌的成就。 田豫主持北方總體軍事形勢後，多次擊敗鮮卑王珂比能，烏桓骨進。讓他們沒了野心。
就這樣田豫居前三名，歷史悠久。 後人稱頌田豫，甚至李世民也稱讚他。田豫離開劉備，轉而選擇了曹操是正確的選擇。