田豫是三國時期曹魏將領。初從劉備，因母親年老回鄉，後跟隨公孫瓚，公孫瓚敗亡，勸說鮮於輔加入曹操。曹操攻略河北時，田豫正式得到曹操任用。後來田豫常年鎮守曹魏北疆，從征代郡烏桓、斬骨進、破軻比能，多有功勳。
田豫是在劉備投奔公孫瓚的時候前來投奔劉備的，史書說當時的田豫年紀還小，可是根據歷史記載，劉備是在討伐董卓之前投奔的公孫瓚，田豫是171年出生的，當時的田豫已經十八歲了，按照古代十四歲就可以結婚生子來說，雖說還沒成年，但已經算是大人了，能明辨是非。你要是個十三四歲的小孩來投奔劉備說不定還見不著劉備呢，就是因為田豫已經算大人了才能與劉備交談，進而劉備甚奇之。
田豫之所以當時會投奔劉備而不是去投奔當時實力更強的公孫瓚，就是因為漢室宗親這個身份。可能有人會說那劉虞也是漢室宗親，為什麼田豫不去投奔公孫瓚的上司劉虞?那是因為當時的劉虞還沒有來幽州呢。雖說當時已經天下大亂，可是名義上諸侯還是尊奉漢室為天下共主，以漢室為正統的，因此很多人心中還是忠於漢室的，希望能夠匡扶漢室。正好劉備這個整天把自己是漢室宗親，中山靖王之後掛在嘴邊，逢人便說的主來到公孫瓚這後，當時還是心向漢朝的田豫於是就自薦來到了劉備的身邊，準備施展自己的才華來匡扶漢室，這就是當時田豫投奔劉備的原因。
田豫跟隨劉備之後幾年的時間，只是看到的只是在公孫瓚的手下劉備打袁紹，接著救陶謙，自身實力卻沒有多大的發展，不僅兵少將寡，就連一塊安身立命的地盤都沒有。雖說被陶謙舉薦為了豫州刺史，可是卻不能前往上任，只能蝸居在小沛這個陶謙施捨的地方，因為豫州被其他勢力佔據著。這樣的話談何發展?自己的才華也無從發揮。
田豫是滿懷著希望來到了劉備這裡的，可是卻只是看到了劉備的顛沛流離，沒有看到劉備的發展壯大，自己在劉備這也不能施展才能，不免對今後劉備的發展產生了失望。再加上經過幾年的歷練，田豫也看清了天下大勢，復興漢室是無望了，為了能夠一展才華，必須要找一個自己能施展才能的地方。
因此產生了離開劉備的心思，正好母親要求自己回家，於是田豫就藉機離開了劉備。田豫的離開劉備肯定是挽留過的，對於缺乏人才的劉備來說田豫是不可多得的人才，無奈郎有情，妾無意，最終田豫還是離開了。劉備也只能泣與別：「恨不與君共成大事也。」
田豫離開劉備後，之所以投奔公孫瓚，一個原因就是田豫的老家就在幽州，在公孫瓚的地盤上。第二個原因就是當時的公孫瓚勢力也是很強的，公孫瓚剛剛打敗了劉虞，控制了整個幽州地盤，在和袁紹的交戰中也是互有勝負，並不落於下風。既能在自己的家鄉侍奉母親，又能跟隨當時強勢的公孫瓚施展自己的才華，這就是田豫當時投靠公孫瓚的原因了。這也比跟著劉備那個一無地盤，二無實力的劉備可是強多了。
本來田豫想著在公孫瓚的手下可以好好幹了，應該能夠一展自己所長，在亂世中獲得不錯的功業。可是沒想到田豫這次看走眼了，田豫沒有想到公孫瓚是個日益驕矜，不恤百姓，記過善忘，睚眥必報的人，在擊敗了劉虞後更是如此。公孫瓚就不是一個具有大局觀念，政治眼光長遠的人，而是一個如同土匪一樣的軍閥頭子。不僅不知道安撫民眾，招賢任能，反而是總兵搶掠百姓，疏遠手下，最終坐困自己建立的堡寨之中，搞得謀臣猛將與其離心離德，被袁紹擊敗，自焚身亡。
可以說田豫投奔公孫瓚是失敗的，不僅沒有實現自己的理想抱負，而且還投奔了一個狂妄自大，沒有政治遠見，對手下又不重視甚至遠離的人。這也可能是田豫一生之中做的最錯誤的選擇。
公孫瓚敗亡後，田豫在鮮於輔的手下做事，但是鮮於輔這個人並不是一個雄才大略的人物，面對群雄並起，天下紛爭不斷的局面，不知道自己到底投靠哪個勢力才能夠生存下去。其實這時候大勢其實已經很明朗了，曹操打敗了袁紹，雖說還沒有完全統一北方，可也是北方最大的勢力了。再加上曹操挾天子以令諸侯，佔據著正統的名分，因此投靠曹操才是最好的選擇。於是田豫勸說鮮於輔投靠曹操。鮮於輔聽從了田豫的建議，投奔了曹操，也因此受到了曹操的重用和厚待。
田豫也從此成為了曹操手下的一名官員。田豫先後擔任丞相府軍謀掾，穎陰、郎陵令，弋陽太守，憑藉著自身的才華，田豫所到之處，都得到很好的治理。曹操北征烏恆的時候，鄢陵侯曹彰征討代郡，以田豫為相，當軍隊到達易水北岸的時候，，被烏桓埋伏在這裡的騎兵偷襲，部隊亂成一團，就在部隊要失控，面臨大敗的情況下。
田豫根據所在地形，將戰車擺成圓形的車陣，弓弩手守在車陣裡面射擊。胡人幾次攻擊都敗退而去。田豫指揮大軍乘勢追擊，大破烏桓軍。接著揮兵前進擊敗前來支援烏桓的鮮卑軍隊， 平定了代郡。這一戰很好的展現了田豫在軍事謀略上的才能。
正是由於田豫在北征烏恆中的表現，面對北方遊牧民族對邊塞的侵擾，時任南陽太守的田豫被任命為持節、護烏丸校尉，牽招、解俊同為護鮮卑校尉，來解決邊患問題。田豫到任後，根據實際情況，針對數十個部落聯合結盟共同對抗中原，不賣馬給中原的情況，採取挑撥離間的方法，使這些部落自相仇視，互相攻殺，最終分化瓦解了部落聯盟，後來又採取分化拉攏的辦法，對友好的就給予救助，對仇恨的就派遣小股特種部隊給予打擊。接著又僅帶百餘人深入烏丸王骨進的部落，斬殺烏丸王骨進。從此田豫威震邊疆，胡人再也不敢侵擾邊塞。
在田豫隨後的人生中也處處展現著自己的才能，殲滅山賊高艾，襲殺周賀，新城破吳，可以說田豫無論到哪裡，都發揮出了自己的聰明才智和治理地方的能力。即使田豫劉氏多歲了還被遷升為使持節護匈奴中郎將，加官振威將軍，領并州刺史。由於境外胡人都知道田豫的威名，因此田豫一到任，胡人相繼來朝貢獻禮。
在田豫治理下的并州界內清靜安寧，百姓歸心。七十多歲了被徵召為衛尉，田豫卻拒辭不受，並說：「年過七十而以居位，譬猶鐘鳴漏盡而夜行不休，是罪人也。」因此堅決稱病辭職，最後朝廷拜他為太中大夫，仍領取九卿的俸祿。252年，田豫因病去世，享年八十二歲。
年輕時候的田豫之所以投奔當時的劉備，就是因為其年輕，心中還有著夢想，還有著匡扶漢室的一腔熱血，所以才投奔了劉備。隨著跟隨劉備幾年的漂泊，年紀漸長，認知也跟著的成熟，於是丟掉了幻想，認清了現實，為了能夠展現自己的才能，才離開了希望渺茫的劉備。圖考公孫瓚，也是為了展現自己的才能，無奈看走了眼，公孫瓚並不是一個值得投靠的人，所以在公孫瓚敗亡後，才會勸說鮮於輔投靠曹操。認清形勢，面對現實的田豫也終於找到了自己施展才華的地方，最終位列九卿。