周泰生於東漢末年的三國時代，是吳國的一名猛將。在孫策時期加入孫策軍，和他一起進來的還有同鄉蔣欽。兩人跟隨孫策左右。因為表現的特別好，被孫權要了過去。周泰也沒有讓孫權失望，他英勇善戰，多次救孫權於危難之中。身上的傷疤不計其數，就像身體上紋身一樣。
吳國的其他將領，如朱然、徐盛等人都對周泰的勇猛很佩服，後來孫權為了獎勵他為吳國立下的汗馬功勞，賜他青羅傘蓋，封了陵陽候。周泰有一個兒子叫周邵，也是驍勇善戰。在周邵死後，他弟弟周承繼承哥哥的位置，掌管兵權。
袁術曾經拉攏山賊作亂當地，正巧孫權在宣城，還沒來得及準備防禦，山賊就打到身邊了，看著山賊拎著大刀砍向馬鞍，周圍的士兵慌忙逃竄，只求活命。這時一條大漢拔地而起，奮力作戰，護在孫權身邊，渾身中了二十多刀仍未力竭，就像一個血人殺紅了眼，周圍的山賊覺得膽戰心驚，這哪裡還是人，就是一個羅剎。他以一人之力，在絕境之下為孫權開闢了一條活路，他的忠心護主讓袁術都讚歎。
之後袁術死了，老部下劉勳上位，佔據宛城攻打張勳。張勳是投靠了孫策的人，周泰隨著孫策一起襲擊宛城，大破黃祖於江夏。周泰一直跟著孫策孫權征戰沙場，忠心護主，被後世稱讚，明朝有個文學家叫李贄，他就將周泰和許褚趙雲並列稱為三國戰神。
孫權周泰
周泰原先是個海盜。戰亂頻繁，他與一個老鄉一起加入了孫策的軍營，立過許多大功。孫權非常喜歡周泰的為人，就向哥哥請求讓他跟隨自己。周幼平曾經兩次救過孫仲謀的命。一次是孫策去討伐吳郡，而孫權前往宣城。
他只帶著自己的自衛軍。不足一千人。孫權還沒有意識到自己帶的人少會有危險，數千山賊就圍攻了他們。自衛軍本就鬥志低下，現在一下子多了這麼多的敵人，更加不敢抵抗。只有周泰全力以赴地殺敵，用自己的身體保護孫權。周泰勇敢的行為影響了士兵，大家一起奮力殺敵，終於將山賊擊退。可是周泰身上受傷的地方有十二個之多，得到華佗的醫治才康復。周泰受到孫策的讚賞，被任命為春谷長。
第二次是曹孟德南下，打敗東吳的軍隊。孫權被包圍了。周幼平奮勇殺敵，不僅將孫權救出。在送他到了安全的地方後。又返回敵陣，救出了被圍的同僚。作為代價，周泰的身上又多了數十傷痕。
孫權對周泰很優待。在又一次擊退曹操的進攻後，孫權封了他為將軍，讓名門公子也聽從周泰的調遣。三國時代，士族觀念嚴重。名門公子根本不甘心聽從這個原本是強盜的周將軍。孫權為此專門設宴，端酒走到周泰的面前。讓他揭開衣服，詢問他身上的每一處疤痕來源。這個勇猛的漢子都能夠清清楚楚說出來。孫權留著淚說周幼平為他們兄弟出生入死，不顧自己的性命。他是東吳的功臣，自己願和周泰榮辱與共。第二天，孫權就賜下了青羅傘蓋，眾人才對周泰服氣，聽他調令。
周泰為救孫權
在羅貫中的三國演義中，將很多人物進行了典型刻畫，關於周泰的描寫和正史差不多。他和蔣欽一開始都是在江中一片地區當土匪，靠搶劫為生。孫策打到這裡之後，他歸順了孫策，幫孫策攻打劉繇。後來跟了孫權，在宣城之戰中身受重傷，幸好後來有神醫華佗的醫治，才保住了性命，但是還是養了好久才能下地。
之後赤壁之戰，劉備孫權迎戰曹操，周泰斬殺獨自前來的曹魏將領張南。甘寧在周瑜攻打南郡時被圍困在彝陵。周泰為了救甘寧隻身殺入，與甘寧一起配合周瑜反攻曹魏軍隊。周瑜為了能夠引誘劉備到江左使出美人計，但是劉備雞賊，和孫夫人跑了。孫權暴怒，任命蔣欽和周泰一起去圍殺劉備和孫夫人。但是劉備那邊有諸葛亮神機妙算，派人接應從而讓主上逃脫。
周泰不僅救了孫權，還救了徐盛。在合肥之戰的時候，曹操率大軍圍了孫權，周泰浴血奮戰保護孫權殺出重圍，但是他沒有走，他轉身又殺回來，因為徐盛被困。為了救徐盛，他身上多中了十來刀，徐盛對感激周泰的救命之恩，到後來也一直幫扶著周泰。呂蒙打到荊州之後，周泰和韓當聯手對付關羽，關羽大敗。劉備給關羽找場子，回來報仇，東征孫權。周泰作為韓當的副將出征，他的弟弟死在了這場戰役中。
周泰是一個豪傑，還體現在他對於比自己能力強的人心服口服。