一說到三國中的劉備，給人的印象並不是太好，除了靠哭泣來感動他人外，基本上沒有別的能力，武功也不咋地，三英戰呂布時，頂多算是湊人數的。曾經有人說過，凡是能坐上高位之人，都必定有過人之處，劉備既然能成為與曹操齊名的人物，肯定也不簡單，絕不是只會用眼淚籠絡人心，否則不可能有那麼多人誓死追隨。劉備看人的眼光很準，而且能做到任人唯賢，在他最器重的四大著名將領中，張飛只能排第三，其他人分別是誰呢?
第四名：趙雲
早在趙雲在公孫瓚手下做事時，劉備第一眼見到他就有了想法，開始私下裡與趙雲聊天，但並沒有立馬讓趙雲跟著他混，畢竟當時劉備沒有自己的地盤，還要依附於公孫瓚。得知大哥去世的消息，趙雲就向公孫瓚辭行，劉備拉著他的手哭的稀里嘩啦，趙雲強忍著不讓眼淚流下來。
趙雲重出江湖時，公孫瓚已經去世，他就找到了身處鄴城的劉備，從此跟隨劉備征戰四方，即使在最困難的時候，也沒有想過離開。儘管趙雲獨自統兵作戰的能力不夠強，但他武功蓋世，曾單挑曹操手下的幾十著名將領領，把阿斗給救回，並成為劉備最信任的人之一，不管劉備到哪裡，幾乎都會帶上趙雲。
第三名：張飛
張飛是劉備的結拜兄弟，重情重義，願意為劉備上刀山下火海，但他的脾氣比較暴躁，為人也有些傲慢，除了兩個兄弟，幾乎不把任何人放在眼中。另外，張飛嗜酒如命，劉備曾多次苦口婆心地勸他戒酒，但他只是口頭上答應，轉眼就給忘的一乾二淨，該吃吃該喝喝，還因喝酒把徐州城給丟了。
客觀來說，張飛雖然有時候比較衝動，但他的能力還是很強的，腦子也比較靈活，還能想出一些不錯的計策。劉備撤退的時候，張飛擔任斷後的工作，在長阪坡的橋上，面對曹操幾十萬大軍，他巧布疑兵，一嗓子把曹操給嚇住了，為劉備的撤退爭取到充足的時間。
第二名：魏延
魏延雖然投奔劉備的時間較晚，但他立下的功勞卻不少，其才能逐漸被劉備發現，陞遷的速度很快。得到漢中之地後，劉備就要返回成都了，由於漢中的位置非常重要，必須選擇一個可靠且能力超強的人鎮守。當時的所有人都認為，張飛肯定是不二的人選，但劉備的做法卻出人意料，他沒有選擇二弟張飛，而是把此重任交給了魏延。
從這一點就可以看出，劉備的確不一般。不論從哪方面來說，魏延都比張飛更合適，其綜合實在在張飛之上。魏延沒有辜負劉備的信任，把漢中治理的很不錯，讓曹軍不敢輕舉妄動。只可惜，魏延最後沒有戰死沙場，而死於自己人之手，被長史楊儀所殺，死的非常冤。
第一名：關羽
關羽有些剛愎自用，一副老子天下第一的感覺，瞧不上老將黃忠，甚至對諸葛亮都不太服氣。但關羽的確有驕傲的資本，他片刻之間就幹掉了華雄，顏良文丑也均死於他的刀下，過五關斬六將一氣呵成，絕不拖泥帶水。他對大哥劉備忠心不二，曹操當年為了得到關羽，金銀珠寶都是成箱子的送，還把赤兔馬都給他了，但關羽依舊不為之所動。
在劉備心中，關羽不僅是兄弟，還是一位堪當大任的將領，所以在攻打益州的時候，把大本營荊州交給關羽，從這一點就可以看出，關羽在劉備的心目中有多重要，是其他人不能比的。