第一、關羽
關羽字雲長，河東解人。是蜀國第一著名將領。
關羽早年自涿郡起就追隨蜀漢先主劉備起兵，南征北戰，東擋西殺，戰功卓著。是劉備最為信任的嫡系，蜀國的王牌軍統領。
關羽一生，經歷大小戰役無數，有國士之風，呂蒙、傅干、程昱等人都稱其為「萬人敵」。他堪稱蜀國第一著名將領。
第二、張飛
張飛字翼德，涿郡人，劉備同鄉。張飛跟隨劉備起事，以兄弟之禮侍奉劉備，是劉備的另一之嫡系部隊。
劉備投靠曹操時，張飛幫助劉備、曹操擊敗呂布，曹操拜張飛為中郎將。
曹操入荊州，劉備奔江南。曹操追之，一日一夜後趕到當陽長阪。這時的劉備惶惶如喪家之犬，「聞曹公卒至，棄妻子走」。命張飛率二十名騎兵斷後。張飛「據水斷橋，瞋目橫矛」挑戰曹軍，曹軍大隊人馬沒有一個敢上前的，劉備借此撿了一條小命。
劉備為漢中王，拜飛為右將軍，假節。章武元年，遷車騎將軍，領司隸校尉，進封西鄉侯。
張飛雄壯威猛，僅次於關羽，魏謀臣程昱等都將張飛和關羽並稱萬人之敵。張飛英勇善戰，是西蜀第二位上將。
第三、魏延
魏延字文長，義陽人。他帶部曲隨劉備入蜀開始其蜀國的軍事生涯。
首先帶部曲證明是有功於劉備，而且出身高貴。在進攻益州的過程中，劉備的部隊功勞最大的就是他。（諸葛亮的部隊中，張飛為最）史載「數有戰功，遷牙門將軍」。
第四、黃忠
黃忠字漢升，南陽人。先在荊州牧劉表手下作中郎將，曹操平定荊州後被任命為裨將軍，仍就故任，統屬長沙太守韓玄。劉備南定諸郡，黃忠正式加入劉蜀集團。
地勢如此險要，劉備自然是要全力以赴。尤其是前一年，劉備派吳蘭、雷銅進攻漢中不下，全軍覆沒，西川士氣低靡，劉備不得不御駕親征。所以黃忠的勝利可謂功勞巨大，才會使蜀中人馬「金鼓振天，歡聲動谷」。
隨後劉備進逼漢水終有漢中。所以漢中的軍功，當推黃忠，張飛次之。
先主為漢中王，封黃忠為後將軍，賜爵關內侯，與前將軍關羽、右將軍張飛、左將軍馬超同列。可惜老將軍第二年就去世了，追諡剛侯。
第五、劉封
劉封，羅侯寇氏之子，長沙劉氏之甥也。劉備在荊州時還沒有孩子，所以收劉封為子。
劉備入蜀還攻劉璋時，劉封二十幾歲，「有武藝，氣力過人」。諸葛亮、張飛等溯流西上時，劉封便出入左右「所在戰克。」在攻佔益州時立有很大的戰功。
益州既定，劉封為副軍中郎將。
不管怎樣，劉封在進攻益州、上庸新城的戰役中戰功赫赫，是一位能征貫戰的青年將軍，儘管資歷不高，但實力有目共睹，也正因為自己的強大，身份特殊的他也招來殺身之禍，正所謂樹大招風。就好像家豬的雄壯對於豬本身而言是一個不幸一樣。
第六、馬超
馬超字孟起，右扶風茂陵人。漢伏波將軍馬援後人，出身名門世家。其父馬騰死後馬超為偏將軍，封都亭侯，領部曲。楊阜曾說：「超有信、布之勇，甚得羌、胡心。」
第七、趙雲
趙雲字子龍，常山真定人。本屬公孫瓚，後隨劉備奔走四方。
趙雲是一個武藝比較高的將軍，為人忠厚老實，大體上和魏國的許楮、典韋差不多。但是見識要好得多。他從投靠劉備開始一直到劉備入川，身份一直是劉備的主騎，相當於警衛司令。
趙雲一生戰功並不卓著，由於是衛隊長的角色，導致其攻城拔寨的能力較之防守要差許多，他的表演舞台大多是在全軍失利的地方，應該說趙雲的防守才能是很突出的。加上其對皇室的功勞很大，故而能受追諡，「時論以為榮」。