一晃四年又過去了，建安二十四年，龐德迎來了他人生中的第一個勁敵也是最後一個，侯音、衛開等在宛城反叛，龐德領軍與曹仁共攻拔宛城，斬侯音、衛開，便往南駐紮在樊城，以討關羽。關羽的名字，龐德是早有耳聞，他等這一天已經等了很久了，於是主動請纓，龐德常說：「我身受國恩，義在效死。我欲親身自擊關羽。今年我不殺他，他亦必殺我。」龐德雖然主動請戰，但因為當時很多人認為他是馬超舊部，恐他有詐，就進諫曹操不要讓他去，為了表示自己的忠心，龐德還特意讓人做了一口棺材，在棺材前和手下的人說：「幸得魏王如此看重，我這次前去，一定和關羽死戰不休，我若是贏了就用這棺材把關羽抬回來，要是輸了你們就把我放在棺材裡抬回來。」手下的人聽了，深受鼓舞。後來在曹劉兩軍的大戰之中，曹操軍中了關羽的計謀，被水淹七軍，因為水上作戰不利，龐德最後落水，被周倉擒下，最後被關羽所殺。而後來在龐德被關羽擊敗，被帶到蜀軍的大營的時候，關羽也是用龐柔為理由勸告龐德投降，但是龐德就算是被殺也不肯下跪，所以最後才被殺。算得上是以身殉主，龐德跟了曹操只不過幾年時間，就為曹操賣命，可見，龐德的確是個忠義之士。
不過龐德抬棺對陣關羽，這只是在小說中出現的情節，真正的史實是，龐德在建安二十四年，初次遇到關羽，高手之間的強強對決總是很激烈且精彩的，不敢是面對關羽還是面對趙雲、張飛，龐德依舊面不改色，即使他的能力不及也依然鎮定應戰，後來龐德與關羽交戰，引箭射中關羽前額。
當時，龐德常常騎著一匹小白馬，關羽他們就稱他為「白馬將軍」，對他忌憚三分。後來，在樊城之戰，龐德、於禁等人跟隨曹仁對陣劉備軍隊，正值天降霖雨十餘日，漢水暴溢，於禁所率的七軍被水淹，於禁出兵不利，並且將軍於禁投降劉備大軍，曹軍士氣受挫，趁此機會，關羽乘船攻擊龐德軍，關羽攻勢漸急，箭矢用盡，雙方短兵接戰。龐德視死如歸，然而作戰不僅是考研雙方謀略的時機，也要看天機，乃天時地利人和之事，曹操這次出征樊城，敗在了天氣上，因水勢太大龐德收弓帶矢，乘小船欲還曹仁本營，因暴雨小船在中途覆沒，繼而被擒獲。隨後，關羽勸其投降，龐德不為多動，關羽只好將龐德處死，曹公聞之，為之流涕，封其二子為列侯。
龐德抬梓決戰視死如歸的精神，被俘不屈而死的氣節，足以讓人尊重;竹可斷不可毀其節，玉可碎不可毀其白。羅貫中評價道：「威武不能屈，節操不能改。」所言甚是。