公元222年，劉備在夷陵之戰中被吳國打敗，退回到魚復，改魚復為永安(今重慶市奉節縣)，次年，劉備病危，感覺時日無多，就把諸葛亮和李嚴找來，將太子劉禪托付給以上兩人。
這年四月，劉備死於永安宮，臨終前，劉備對諸葛亮說：「你的才智勝過曹丕十倍，一定能安邦定國，最終成就統一天下的大業，如果太子劉禪值得輔佐，就輔佐他;如果他沒有才能，您可以取而代之」，同時，他還把二兒子魯王劉永叫來，讓他告訴劉禪，你們兄弟要像對待父親一樣對待諸葛亮，同樣的話，劉備還寫成詔書敕令劉禪：「你與諸葛丞相共掌國事，一定要像侍奉父親一樣侍奉他。」這就是永安宮劉邦的托孤遺囑。
對於劉備的托孤遺囑，有不同的理解，主要是那句「君可自取」，有一種觀點認為，如果諸葛亮認為劉禪不值得輔佐，他可以取而代之，自己當皇帝;另一種觀點認為，如果諸葛亮認為劉禪不值得輔佐，劉備可以在他的三個兒子中另選一個;還有另一種觀點，認為說劉備的意思是讓諸葛亮放手大膽的去幹事情，不要有任何顧慮。
實際上，這些觀點都忽視了一個重大的問題，劉備遺囑中涉及到的曹丕!如果考慮到曹丕這個因素，可以看出，劉備的托孤遺囑暗藏著很大的玄機。
曹丕於公元220年正月接替曹操任魏王，同年十月漢獻帝劉協「禪位」，曹丕當上了皇帝，同時把漢獻帝劉協降為山陽公，改年號為魏黃初元年，變故傳到蜀地，劉備等人認為漢獻帝劉協被曹丕殺死了，還為此舉行了喪儀，劉備手下的大臣許靖、糜竺和軍師將軍諸葛亮等人上書劉備，說曹丕是「篡奪了皇位，滅亡了漢室」，因而劉備應該當皇帝，以便接續劉邦、劉秀的漢朝帝業。
這說明，吳、蜀兩家都把曹魏政權定位漢賊，這是他們立國的政治綱領，否則，他們的政權就沒有合法性，因為曹丕的帝位是漢獻帝劉協「禪讓」的，並不是像劉備一樣「自立」的，只有把他定為漢賊，才能證明自己合法，曹魏篡逆，劉備要把一個篡逆之人提出來和諸葛亮相提並論，究竟是什麼用意?
或者說，在劉備和諸葛亮這個層面上，不可能真正把曹丕當作篡逆之人，事雖如此，但這僅限於兩人之間議論人和事，不會上升到國家大事或者政治層面，劉備的遺囑是皇帝的政治交代，所說是皇帝的繼位人選，還有其他人在場，是經過深思熟慮後才說出來的，也就是說，皇帝的遺囑是說給天下人聽的，不是悄悄話。
那麼，劉備在遺囑當中提出曹丕，是真有所指嗎?還是讓我們看看，劉備死後諸葛亮都幹了些什麼?諸葛亮死後，劉禪又是怎樣對待這個「相父」的
是劉禪這個人真的草包無能，一點兒政事也不懂嗎?那就看看他在諸葛亮死後都幹了些什麼?
諸葛亮死後，蔣琬擔任了「尚書令」，「總統國事」，但蔣琬卻沒有諸葛亮的權力待遇，他開始沒有「開府」，就是自己不是「獨立辦公」。
建興十四年，劉禪到湔縣觀看汶水水流，十天後返回成都，這表明，他終於走出皇宮，可以親自巡視自己的這個國家了，延熙元年(公元238)，立劉璿為太子，延熙九年(公元246)，蔣琬死後，劉禪「自攝國事」，也就是自己來發號施令管理國家了。
回過頭來再說把諸葛亮比曹丕，諸葛亮會像曹丕一樣篡奪蜀漢嗎?肯定不會，因為一切假設都不是事實，事實是諸葛亮「鞠躬盡瘁，死而後已」，但諸葛亮不會篡漢，不代表劉備沒有這個擔心，劉備很清楚地知道，自己的這個兒子和漢獻帝劉協相比，不具有絲毫優勢，諸葛亮和曹操相比，各方面條件都要優越得多。
劉備是過來人，他知道曹操沒有廢掉漢獻帝劉協，不是他沒有能力，也不是不具備條件，只不過他另有自己的想法而已，這個想法就是：他只做漢臣，可是他的兒子曹丕廢掉了漢獻帝劉協，你能說這是曹丕對曹操的「大逆不道」嗎?而劉備死的時候，諸葛亮已經過繼了哥哥的次子諸葛喬，並把他當作「嫡長子」，這時候，諸葛喬十九歲，比劉禪大兩歲，誰又敢說劉備不會有這個擔心?
古人對劉備的這個遺囑也有微詞，說這是「亂命」，是「詭偽之辭」，只不過劉禪這個人沒腦子，不猜疑，太柔弱，反而讓他避免了危險罷了，當然，這一切都是建立在諸葛亮沒有異心的基礎上，否則，這事情還真的很難說。
那麼，這是劉備臨死說的胡話嗎?也不是。
實際上，劉備這話非常有深意，可以有兩層意思：
對諸葛亮是一種警告，你如果看到我兒子不行，你自己當了皇帝，你就會和曹丕一樣，被天下正義之士看成是「逆賊」!所以，諸葛亮趕緊表態說：我一定盡心盡力，效忠到死。
對兒子是一種保護，這個遺囑就好像是對劉禪說，諸葛亮想當皇帝你就要他當，這是我的意思，你要像對待父親一樣對待他，你只要做到了，就能保命，老子是不會殺兒子的。
也是劉禪乖覺，當年就封諸葛亮為武鄉侯，還讓他「開府治事」(獨立辦公、獨立行政)，不久，又讓他兼任了首都的行政長官，政事不管大小，都由諸葛亮裁決。