東漢末年群雄逐鹿，劉備一無地盤二無勢力，卻能在眾人中脫穎而出，除了個人能力外，劉備依靠的是興復漢室的名頭，之後建立了蜀漢政權。在他死後，劉禪繼承了皇位。劉禪並非劉備唯一的兒子，只不過其他人不如他出名而已。劉備一共有四個兒子，分別是長子劉封、次子劉禪、三子劉永以及四子劉理。
長子劉封不是劉備的親子，是羅侯寇氏之子，後被劉備收為樣子，他自小在軍營中鍛煉，因性格剛烈武藝高強，建立了赫赫戰功，因此劉備對這位養子十分重視。但在關羽襄樊之困中，多次派人向劉封求救，劉封聽信讒言無動於衷，後來投降了曹魏。因遭到部下的叛變，被擒回成都，後劉備接受諸葛亮的建議賜死劉封。
次子劉禪，也是我們所熟悉的，在襁褓中時就因趙子龍搏命救他而出名，趙子龍在亂軍之中七進七出才闖出來，據說劉備因此大怒，摔了次子以籠絡手下大將。後來劉備在臨終前在白帝城托孤，要諸葛亮輔佐幼主劉禪。劉禪雖然小事糊塗，大事卻明白，他知道諸葛亮是可信賴的人物，事事聽從他，諸葛亮便成為蜀漢的權臣，發動了多次北伐。蜀漢被滅後，劉禪被轉移到曹魏，就近看管，在宴會上，劉禪說出了那句著名的「此間樂、不思蜀」的話。
三子劉永，庶子出身，在看重嫡庶的古代，劉永是不可能繼承皇位的。劉永後來被封為魯王，在劉禪即位後該封為甘陵王。劉禪身邊有一個宦官，深為劉永所厭惡，劉禪卻十分器重他，後因為此人的存在，劉禪與劉永日益疏遠。蜀漢滅亡後，劉永也被送到洛陽，被封為奉車都尉。
四子劉理，被劉備封為梁王，劉禪即位後改封為安平王，劉理較早去世，死時年僅三十歲，這在平均壽命較短的古代也屬於早亡了，因此關於劉理的相關事跡一直較少。
劉備的四子，將他們的名字聯繫起來就是「封禪永理」，也有人注意到了這一點，封禪是古代大型帝王祭祀活動，永理意為永遠治理天下，反應了劉備自己稱帝的野心，從取名時間來看，劉備稱帝之心可能早早就有了。但劉備的蜀漢並沒有延續到永遠，與秦一樣，二世而亡，亡於劉禪手中。