在關羽在世時，諸葛亮和關羽的關係一直很不錯。雖然關羽向來狂傲，但在史書上沒有任何關羽倚老賣老，針對諸葛亮的事情。他們都是一代人傑，且各自的位置不同，在最開始時，也沒有什麼利害衝突。
兩人之間唯一的交集，是在劉備攻打下益州之時，馬超來歸降，關羽聽聞，特意寫了一封信給諸葛亮，詢問馬超的人品才幹可以和誰相比。諸葛亮當時擔任軍師將軍，品階還在關羽之下，不過，諸葛亮還有一個兼職——署左將軍府事——劉備當時的官職是左將軍，諸葛亮統管左將軍府事。
當時馬超歸降，與劉備之間君臣之分不明，還經常當著百官的面，稱呼劉備為「玄德公」，引起劉備許多老部下的不滿。但是，這些不滿都被劉備壓制。
很明顯，關羽也不滿馬超，但他沒有直接詢問劉備，而是詢問諸葛亮，可見對諸葛亮的尊重。
諸葛亮怎麼回答？《三國誌》寫道，諸葛亮知道關羽「護前」，爭強好勝，於是就回答說，馬超文武兼備，雄烈過人，乃當代人傑，是西漢初年的黥布 、 彭越一流人物，應當可以和張飛並駕齊驅，不過，和美髯公您相比，還不如您「絕倫逸群」，不同凡俗。
史書記載，關羽看到書信後非常高興，特意把這封信給賓客傳閱。傳閱書信，一方面依然是關羽爭強好勝性情的表現，另一方面也顯示了諸葛亮在當時關羽心中的份量，得到諸葛亮的認可，關羽很興奮。
劉備在馬超的幫助下奪取益州，之後又從曹操手中奪取漢中。218年，劉備稱漢中王，同年，關羽發動突襲樊城，進攻曹魏，不想被東吳呂蒙偷襲，大意失荊州。關羽戰死。一二年後，劉備東征，失敗後病故。
劉備在世時，他手下的幾位重量級人物都先後去世，比如關羽、張飛、龐統、法正。不過，在劉備在世時，唯獨法正得到謚號——這也是很多人認為法正才是劉備第一心腹的重要證據。關羽一直到後主劉禪景耀三年才得到謚號。
什麼叫做「壯繆侯」？按照謚法，武而不遂曰壯，名與實爽曰繆。也就是說，蜀漢官方認為關羽雖然號稱勇武，但是結局不好，最後一戰大意失荊州嘛；關羽號稱勇武蓋世，其實名實不符。反觀同年追封的其他三大將，張飛為桓侯，馬超為威侯，黃忠為剛侯，四年追封趙雲為順平侯，全都都是美謚。
為何蜀漢高層如此不公地對待關羽？先看當時是誰執政。
景耀三年，諸葛亮已經去世二十多年。諸葛亮死後，蔣琬執政，蔣琬之後，費禕執政。在他們執政時期，政務力求穩妥，對姜維有所打壓。費禕去世後，姜維執政，連番北伐。但是，姜維九伐無功，如何面對蜀漢父老？
以姜維為首的主戰派，一直在宣揚一個觀點，丞相諸葛亮當初的隆中對妙絕天下，本可復興漢室。但是，因關羽大意失荊州，導致三分之策失敗。在姜維等人看來，他們多次北伐失敗，追根究底，是關羽犯下大錯在先。
於是，為了推卸責任，關羽也得不到什麼美謚。
其實，關羽失去荊州，對當時的蜀漢並沒有太大影響。因為，之後劉備東征，短短一二月間，不但光復了所有關羽時期荊州領土，還攻佔了不少東吳領土。真正讓荊州徹底失去的，是劉備而非關羽。劉禪作為劉備的兒子，當然不能讓父親蒙羞，於是，他也同意了姜維的主張。在君臣合作下，關羽被追諡為「壯繆侯」。