諸葛亮用「木牛流馬」運送糧草，是大家都知道的事。可提起「木牛流馬」的來歷，這還要從諸葛亮招親的事說起。
黃承彥把女兒許配給諸葛亮後，商定在這年臘月二十八娶親。快過門的前一個月，黃承彥突然喚來諸葛亮，說他女兒提出了四個條件：出嫁那天，她一不坐轎，二不騎馬，三不乘船，四不步行。
諸葛亮回到隆中，被這四個條件弄得吃不好飯睡不好覺，老是在院子裡、山坡上打轉轉。
時間一天天過去，眼看婚期就要到了。這天，諸葛亮正在山坡上苦思冥想娶親的辦法，忽然聽到山下有人驚叫道：「牛驚了，快閃開!」諸葛亮聽到後，忙跑上高處一看，只見一頭牛拉著碾磨的底盤在地裡飛跑。諸葛亮望著牛拉著飛快滾動的碾磨，猛地心裡一亮。他想：要是在滾子上加個架子，不就可以坐人了嗎!他馬上跑回家去做準備。
諸葛亮回到家，又做了一番推敲後，就畫成個圖樣，讓人照著去做。這樣，做做改改，改改做做，一連忙了好幾天，到底做成了一架馬頭牛肚似的車子。諸葛亮想試試這車子靈巧不靈巧，他坐上去，就叫書僮來推，只見書僮扶著車把一推，這車子在隆中狹窄的山路上哧溜溜地直跑。諸葛亮高興極了，就給這車子取名叫諸葛亮車。
迎親的那一天，黃承彥家的院內院外擠滿了親朋好友和一大群來看熱鬧的人。他們全都知道了黃家小姐提出的四個條件，要看看諸葛亮怎樣應付。
上午，接親的果然來了。一個檯子似的東西被彩色布圍著，有一書僮在後面推。人們驚奇地看到，一個像大碾盤似的木製滾子在「檯子」中間滾動，便圍上去，問這是個啥東西。書僮放下車把子，樂呵呵地大聲說：「這是我們先生專門為接新娘子過門趕造的車子，不像轎子，用起來可比轎子省力;不像馬，坐在上面可比騎馬穩當;不像船，再窄的山路也能行走。」人們從來沒有見過這樣稀奇的東西，非要看個究竟不可。書僮故意在黃家的人面前賣關子，掀起彩布的一角，讓人們瞧一眼便說：「這木牛流馬有什麼好看的!」
黃承彥一見這新奇玩意兒，忙跑進去告訴女兒，把這諸葛亮車的事一五一十說了個仔細。女兒一聽，高興地梳妝打扮起來。她不坐轎，不騎馬，不乘船，也沒步行，就坐著這「木牛流馬」到了夫家。
要說這「木牛流馬」是什麼東西，有人又叫它諸葛亮車，其實它就是至今還有人在使用的獨輪車哩。