關於劉備的為人，實質上是個很複雜的問題，要從多方面來討論。
劉備雖然是漢室宗親，但卻是個十足的落魄貴族。雖說日子過得不富裕，但劉備的母親卻相信教育能改變命運，所以節衣縮食，終於在劉備15歲這一年將其送到了名師盧植的門下。
按理說，劉備能得到這個學習機會應該努力進學才是，可是，史載，「先主不甚樂讀書，喜狗馬、音樂、美衣服」，「好結交豪俠，年少爭附之」。不過，不可思議的也正在於此，此時的劉備似乎就已經展現出了某種難以被覺察的魅力。當時，他的同學劉德然和他是同宗，德然的父親劉元起長期資助劉備，而且標準和自己的兒子完全一樣。劉元起說：「吾宗中有此兒，非常人也。」
同時，日後那位喜騎白馬，善使長矛，縱橫邊塞，一度極其風光的公孫瓚此時也和劉備是同學。
劉備的人格魅力是三國時期超強的。而且慧眼識英雄的能力真是首屈一指!!!而且很會利用自己的身份。老祖宗給他沒留財寶，可是留個名分就讓劉備享用不止。
桃園三結義，劉關張三人偶然相逢，因為意志相投，所以拜為異姓兄弟。而後來劉備在關於敗走麥城之後，痛苦不已，雖然中了司馬仲達的反間計，作出了伐吳的錯誤舉動，但是這表明了劉備是義薄雲天的。
但是歷史上，劉備也是一個十分奸詐的人：他在公孫瓚與袁紹交戰之時，自己卻一曹操討伐徐州的名義，帶著關羽，張飛來到徐州來救援陶膁。等曹操因為自己的大本營濮陽被襲，自己退兵時，劉備按理來說應速速趕回公孫瓚身旁幫助他對抗袁紹，可是他並沒有回去，只是把趙雲打發回去後，自己溫坐於徐州要塞——小沛，直到陶膁三讓徐州後病逝，劉備當上徐州太守。
但是在這時候，公孫瓚幾乎被袁紹要消滅掉了。而劉備卻也沒有隻字提到回去救援公孫瓚，而當初就是公孫瓚保薦劉備當上了平原縣令，此時劉備已經把這個完全忘記了。
同時劉備愛才不惜才，例如在劉備準備出兵伐吳之時，諸葛亮也勸說過：「當務之急乃北伐曹賊，恢復漢室。情義之事，可以推後」。但劉備不聽，堅持要起全國之兵，消滅吳國，以祭關羽在天之靈。於是就出現了火燒連營700里，病死在白帝城的慘劇。
陳壽給劉備的評語是：「然折而不撓，終不為下者，抑揆彼之量必不容己，非唯競利，且以避害云爾。」很是切題。