關羽有俠客情懷。他家境貧寒，出身低微，但他有一腔熱血。後來，經過勤學苦練，練成一身好武藝。本村惡霸欺壓百姓，關羽為民除惡，一刀將惡霸殺掉。後來官府追捕，關羽潛逃至河北涿縣，恰好遇到劉備和張飛，這才引出了桃園三結義的故事!徐庶也是狹義心腸。他的經歷和關羽如出一轍，徐庶也貧農出身，從小喜歡舞槍弄棒，後來替朋友強出頭，被官府逮住了。不過，徐庶這幫狐朋狗友挺仗義，趁著天黑打暈看押人員，一起潛逃了!
劉備最鐵的幾個人，除了徐庶之處，也就他自個身為首腦有著兼容並包的脾氣，陳壽在《三國誌》裡面對他們的脾氣做了個總結：「關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而 自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。」
從歷史上來看，徐庶比諸葛亮要早六年與劉關張三人相識，而且徐庶還是個遊俠出身，另外劉備對諸葛亮太好了，再加上諸葛亮有臥龍之稱，這幾個原因，使得驕於士大夫的關羽，對諸葛亮就有敵意，而對徐庶就比較順從。那我們再來看看三國演義的情節，大部份的情節和上面的一樣，主要多了兩個情節，第一個，司馬徽向劉備推薦諸葛亮的時候，說過諸葛亮自比管仲、樂毅，關羽說這兩個都是春秋戰國時期的名人，諸葛亮是不是在說大話。
劉備請得諸葛亮之後，對其又十分尊敬，晝夜高談闊論，對關張幾乎置之不理，這讓關張也很吃醋，畢竟他們才是追隨劉備多年的兄弟。再加上火燒博望坡之時，劉備又將兵符交給諸葛亮，對諸葛亮有充分的信任和信心。關羽張飛更是懷疑諸葛亮的能力，真的這麼神乎其神嗎?二人有太多的疑慮和不滿，這才不怎麼聽從指揮。