徐庶(生卒年不詳)，字元直，原穎川郡(治今河南長葛市東)長社縣人。三國時蜀漢人物，後歸曹魏。徐庶本名福，寒門子弟，早年為人報仇，被同黨救出後改名徐庶，求學於儒家學舍。後中州兵起，與同郡石廣元避難於荊州，與司馬徽、諸葛亮、崔州平等人為友。劉備屯駐新野時，徐庶前往投奔，並向劉備推薦諸葛亮。曹操南下時因母親被曹操所擄獲，徐庶不得已辭別劉備，進入曹營。後來這件事被藝術加工，「身在曹營心在漢」、「徐庶進曹營，一言不發」等被廣為流傳。而徐庶也成為孝子的典範被稱讚。
公元189年(中平六年)，徐庶為人報仇，而後用土白粉塗於臉上，披散著頭髮逃走，被官吏抓住。官吏問徐庶叫什麼名字，徐庶一句話也不說，官吏於是把徐庶綁在柱子上作出準備肢解的樣子，並擊鼓下令周圍市場裡的人出來辨認，但都不敢說認識這個人。但徐庶的黨羽一起來將徐庶救走。徐庶非常感激，於是不再舞槍弄棒，一改自己平時的氣節去求學。
公元192年(初平三年)，因董卓作亂京師而導致中州四處兵起，徐庶為了避亂，與同郡石韜南下至荊州居住。到了荊州之後，徐庶結識了諸葛亮，關係友好。
公元201年(建安六年)，劉備被曹操擊敗而南下依附劉表，劉表讓劉備於新野駐紮抵禦曹操。徐庶以劉備是漢室皇親，而且信義著於四海，前往投奔，劉備見徐庶後，非常器重他。
公元207年(建安十二年)，徐庶對劉備說：「諸葛亮乃是臥龍，將軍願意見他嗎?」劉備說：「你可以和他一起來。」徐庶說：「這個人可以見，但不能委屈他前來，將軍應該放下自己的身份親自去見他。」於是，劉備在徐庶的建議下，三顧茅廬，求得諸葛亮。
公元208年(建安十三年)，曹操率領大軍南下，劉表病死，次子劉琮接領荊州，派遣使者請求投降曹操。時徐庶與劉備屯於樊城，聽聞此事後，劉備率眾南行，徐庶帶家眷與諸葛亮一起隨劉備逃亡，在當陽長阪坡被曹操大軍追上，徐庶的母親被曹操軍所擄，徐庶為了保全母親，辭別劉備，前往曹營。
公元223年(章武三年)，徐庶在魏國被任命為右中郎將、御史中丞。
公元228年(建興六年)，諸葛亮率軍北伐，聽聞徐庶與石韜(郡守、典農校尉)官職都不太高，於是感歎道：「難道是魏國的謀士參謀太多了嗎，為什麼不重用徐庶與石韜兩人呢?」
幾年後，徐庶病死，有碑存於彭城。