亂世之中軍權為重，只有手握精銳的諸侯才能稱雄一時，所以除了常規部隊之外，各方諸侯手中或多或少都會握有一兩支王牌部隊，三國時期也是如此，比如三國前期的諸侯公孫瓚有白馬義從、呂布有陷陣營、袁紹有大戟士等等。
當然魏蜀吳三國也不例外，其中比較為人所知的是曹操有虎豹騎和虎衛軍，孫權麾下有無難軍、解煩軍和車下虎士等等，那麼劉備和他的蜀漢呢?下面三國網小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧!
白毦兵在史料中提及不多，但是名氣不小，《太平御覽》記載諸葛亮曾寫信給其兄長諸葛瑾(另外一種說法是李嚴)提及：「兄嫌白帝兵非精練。到所督，則先帝帳下白毦，西方上兵也。嫌其少也，當復部分江州兵以廣益之。」揭開了這支王牌軍隊的神秘面紗。
這裡的「到」指的是和趙雲齊名的陳到，陳到的資格很老，早在劉備出任豫州刺史時陳到就在其麾下效力，時間甚至比200年才正式投效的趙雲還要早。白毦兵戰鬥力雖強，但它最初的性質更多的是劉備身邊的親衛，主要職責是護衛劉備的安全，而非第一線的作戰部隊，所以算不上是主力部隊。
陳到統領白毦兵時是護軍，而趙雲曾出任過中護軍，《三國誌》記載：「自豫州隨先主，名位常亞趙雲，俱以忠勇稱。」所以中護軍趙雲有可能是護軍陳到的頂頭上司，同時也是白毦兵的最高統帥。
白毦兵的組成歷來有不少爭議，有一種說法是丹陽兵出身，不過這種可能性應該比較小，因為諸葛亮提到的是「西方上兵」，反倒是另外一支部隊有可能，《三國誌-先主傳》記載劉備救援陶謙時麾下兵馬成分：「時先主自有兵千餘人及幽州烏丸雜胡騎，又略得饑民數千人 到。」所以白毦兵最先的兵源有可能就是幽州烏丸雜胡騎，這也符合白毦和諸葛亮提及的「西方上兵」的說法。
當然後面白毦兵的成分就複雜多了，有可能既有馬超西涼鐵騎，又有羌胡等益州當地土族兵馬的加入，隨著劉備這位馬上天子和其統領趙雲和陳到的先後去世，史料中就很少見白毦兵的身影了。
《華陽國志》記載：移南中勁卒青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。
《三國誌-王平傳》記載：平特見崇顯，加拜參軍，統五部兼當營事，進位討寇將軍，封亭侯。
無當飛軍的組建和成軍是在劉備去世之後的事了：225年諸葛亮平定南中之後，從南中遷移萬戶於蜀地(整個南中也才四五萬戶)，一方面削弱了當地的土著勢力，另外一方面諸葛亮從中擇其精銳組成無當飛軍，可謂是一舉兩得。
因為無當飛軍兵源的特殊性，所以它的統帥都是益州本土人，第一任統帥王平是巴西郡宕渠人，最後一任統帥張嶷是巴郡南充人。
無當飛軍的戰績相當出色，228年街亭之戰唯一立功的就是王平和他的無當飛軍，諸葛亮第四次北伐和244年的興勢之戰無當飛軍都取得驕人的戰績，無當飛軍的最後一戰是在公元254年的姜維第七次北伐中，為了掩護主力撤退血戰數倍於己的魏軍，最後幾乎全軍覆沒，主帥張嶷也戰死沙場，無當飛軍堪稱是蜀漢野戰部隊主力中的王牌。
蜀漢騎兵不如曹魏，漢中和隴右的地形又不適合大規模的騎兵兵團作戰，所以蜀漢重點發展適合山地作戰的步兵和弩兵，其中虎步軍就是其中的佼佼者。
虎步軍分為左、中、右三部，《三國誌.姜維傳》記載：「姜伯約忠勤，時事思慮精密。須先教中虎步軍五六千人。」由此看來虎步軍的總兵力在兩萬人左右，這是一支成建制的蜀漢王牌主力部隊。
虎步軍在諸葛亮和姜維北伐期間屢立戰功，比如234年諸葛亮第五次北伐期間的渭水之戰、諸葛亮病逝之後斷後的姜維驚退司馬懿追兵、延熙十年(247年)平定汶山郡的叛亂、延熙十七年(254年)的襄武之戰、延熙十八年(255年)的狄道之戰都能看到虎步軍的身影。
值得一說的是趙雲次子趙廣效力於姜維麾下，出任牙門將隨姜維屯兵沓中，所以他有可能是虎步軍的將領之一，最後在司馬昭伐蜀之時戰死沙場。