馬超馬孟起，馬超的勇猛，不用多說了，看過三國的人都知道，無論是在正史中還是在演義中，馬超都堪稱超級大牛人，甚至有人猜測，巔峰時期的馬超，與顛峰時期的呂布不相上下，但這也只是猜測而已。
馬超的父親馬騰，雄霸西涼，也是一員猛將；馬超的兩個弟弟馬休馬鐵沒說有多勇武，但是郝經說馬騰父子勇冠西州，可見馬休馬鐵應該也是勇武超群之輩，但是天賦不及馬超，所以馬超留守西涼，馬超還有個堂弟馬岱，能力也不俗。
那麼這一家子姓馬的為何都這麼牛？這就要說到馬超的先祖了，馬超的先祖是東漢的開國功臣馬援馬伏波。
馬援（前14年－49年），字文淵。漢族，扶風茂陵（今陝西楊凌西北）人。西漢末至東漢初年著名軍事家，東漢開國功臣之一。
新朝末年，天下大亂，馬援為隴右軍閥隗囂的屬下，甚得隗囂的信任。後歸順光武帝劉秀，為劉秀統一天下立下了赫赫戰功。天下統一之後，馬援雖已年邁，但仍請纓東征西討，西破羌人，南征交趾，官至伏波將軍，因功封新息侯，被人尊稱為「馬伏波」。其老當益壯、馬革裹屍的氣概甚得後人的崇敬。
後於討伐五溪蠻時身染重病，不幸去世。因梁松誣陷，死後被劉秀收回新息侯印綬，直到漢章帝時才遣使追諡忠成。（這也是未入列雲台閣的最主要原因）
馬援，應該是東漢開國將軍裡最勇猛的一位，而且戰績之高，絲毫不弱於劉秀了。
建武十一年（35年），劉秀任命馬援為隴西太守。馬援派步騎三千在臨洮擊敗先零羌，斬首數百人，獲馬牛羊一萬多頭。而後又用計再敗數萬羌人，斬首千餘級，並把羌人的糧谷和牲畜等財物收為漢軍所有，此戰馬援身先士卒勇不可擋，腿肚子射穿了依舊英勇殺敵。
建武十三年（37年），武都參狼羌與塞外各部聯合，殺死官吏，發動叛亂。馬援率四千人前去征剿，行至氐道縣境時，發現羌人佔據了山頭。馬援命令部隊選擇適宜地方駐紮，斷絕羌人的水源，控制草地，並以逸待勞。羌人水草乏絕，陷入困境，首領們帶領幾十萬戶逃往塞外，剩下的一萬多人也全部投降。從此，隴右安定。
建武十七年（41年），馬援被徵入朝任虎賁中郎將。
同年，維汜（曾蠱惑百姓，後被殺）的弟子李廣糾集徒黨，攻下皖城，殺皖侯劉閔，自稱「南嶽大師」。朝廷派謁者張宗率兵數千人討伐，又被李廣打敗，於是派出馬援。馬援組織諸郡兵馬一萬餘，擊斬李廣等人。
不久，交阯女子征側、征貳舉兵造反，佔領交阯郡，九真、日南、合浦等地紛紛響應。征側便在麊泠趁機自立為王，公開與東漢朝廷決裂。劉秀任命馬援為伏波將軍，扶樂侯劉隆為副將，率領樓船將軍段志等南擊交趾。部隊到合浦時，段志去世，劉秀命馬援兼領其軍。於是，馬援統軍沿海開進，隨山開路，長驅直入千餘里。
建武十八年（42年），馬援率軍到達浪泊，大破反軍，斬首數千級，降者萬餘人。馬援乘勝進擊，在禁溪一帶數敗征側，敵眾四散奔逃。
建武十九年（43年）正月，馬援斬殺征側、征貳，傳首洛陽。朝廷封馬援為新息侯，食邑三千戶。馬援犒賞三軍，大發感慨，三軍將士齊呼萬歲。
接著，馬援率大小樓船兩千多艘，戰士兩萬多人，進擊征側餘黨都羊等，從無功一直打到巨風，斬俘五千多人，平定了嶺南。馬援見西於縣轄地遼闊，有三萬二千多戶，邊遠地方離治所一千多里，管理不便，就上書劉秀，請求將西於分成封溪、望海二縣。
揭馬超的祖先原來是東漢開國功臣
馬援每到一處，都組織人力，為郡縣修治城郭，並開渠引水，灌溉田地，便利百姓。馬援還參照漢代法律，對越律進行了整理，修正了越律與漢律相互矛盾的地方，並向當地人申明，以便約束。從此之後，當地始終遵行馬援所申法律，所謂「奉行馬將軍故事。」
建武二十年（44年），馬援率部凱旋回京。劉秀賜馬援兵車，朝見時位次九卿。
建武二十四年（48年），南方武陵郡五溪蠻暴動，武威將軍劉尚前去征剿，冒進深入，結果全軍覆沒。馬援時年六十二歲，請命南征。劉秀考慮他年事已高，而出征在外，親冒矢石，軍務煩劇，實非易事，沒有答應他的請求。馬援當面向劉秀請戰，說：「臣還能披甲上馬。」劉秀讓他試試，馬援披甲持兵，飛身上馬，手扶馬鞍，四方顧盼，一時鬚髮飄飄，神采飛揚，真可謂烈士暮年，老當益壯。劉秀見馬援豪氣不除，雄心未已，很受感動，笑道：「這個老頭好健康啊！」於是派馬援率領中郎將馬武、耿舒、劉匡、孫永等人率四萬人遠征武陵。
建武二十五年（49年），馬援率部到達臨鄉，蠻兵來攻，馬援迎擊，大敗蠻兵，斬俘兩千餘人。
但是就在馬援在嶺南浴血奮戰之時，後方卻起火了，耿舒和梁松兩個小人在朝堂之上告馬援的狀，誣陷馬援，加上當時馬援在做人方面有點失敗，很多權貴都對馬援不滿，背後說馬援的壞話，推波助瀾。馬援死後，有人上書說馬援曾搜刮了一車珍珠文犀運回。馬武、侯昱等人也上表章，說馬援確曾運回過一車珍稀之物。劉秀更加憤怒。
馬援的家人不知皇帝為何如此震怒，不知馬援究竟身犯何罪，惶懼不安。馬援的屍體運回，不敢埋和原來的墳地，只買了城西幾畝地，草草埋葬在那裡。馬援的賓朋故舊，也不敢到馬家去弔唁，景況十分淒涼。葬完馬援後，馬援的侄兒馬嚴和馬援的妻子兒女們到朝廷請罪。劉秀拿出梁松的奏章給他們看，馬援夫人知道事情原委後，先後六次向皇帝上書，申訴冤情，言辭淒切。劉秀這才命令安葬馬援。前任雲陽令朱勃也上書為馬援鳴不平。
揭馬超的祖先原來是東漢開國功臣
永平三年（60年），馬援的女兒被立為皇后。漢明帝在雲台圖畫建武年間的名臣列將，為了避椒房之嫌，單單沒畫馬援。東平王劉蒼觀看圖像時，問明帝道：「為什麼不畫伏波將軍的像呢？」明帝笑而未答。
永平十七年（74年），馬援夫人去世，朝廷才為馬援聚土為墳，植樹為標記，建築祠堂。
建初二年（78年），漢章帝派五官中郎將持節追加策封，追諡馬援為忠成侯。
公元782年（唐建中三年），禮儀使顏真卿向唐德宗建議，追封古代著名將領六十四人，並為他們設廟享奠，當中就包括「伏波將軍新息侯馬援」。
公元1083年（北宋元豐六年），宋神宗追封馬援為忠顯王。
公元1120年（宣和二年），宋徽宗封馬援為忠顯佑順王。
公元1123年（宣和五年），宋室依照唐代慣例，為古代著名將領設廟，七十二位著名將領中亦包括馬援。
北宋年間成書的《十七史百將傳》中，馬援亦位列其中。
揭馬超的祖先原來是東漢開國功臣
馬援與其他開國功臣不同，大半生都在「安邊」戰事中度過。馬援為國盡忠，殞命疆場，實現了馬革裹屍、不死床簀的志願。他忠勤國事，令人欽佩。馬援進身朝廷，沒有一個人推舉薦拔，全靠自己公忠為國。後來居於高位，也不結勢樹黨，堪稱一代良將。
而世人知馬援者，甚少，可惜可歎，一代千古忠義勇武良將，就此埋沒，如今世人，知馬援者幾人？