趙雲最初是公孫瓚的部下，後來在鄴城跟了劉備。倒霉的是，劉備是個流浪軍閥，五次易主，四棄妻兒，但是趙雲始終不離不棄，趙雲的第一個閃光點在長阪坡，劉備又一次逃走，趙雲卻往曹軍方向去了，有人說趙雲投曹操去了，劉備喝止「子龍不棄我走也」，後來趙雲果然帶著甘夫人和劉禪平安回來。有意思的是，這並不是劉備的命令，而是趙雲主動去做的，可見趙雲之忠心耿耿，還有高情商。不過，到底過程有沒有那麼驚險，有沒有七進七出，不得而知。
接下來，就是趙范嫁嫂，面對誘惑不為所動。劉備娶孫夫人後，作為警衛司令的趙雲負責看住孫夫人，後來又立一功，成功阻止企圖帶走劉禪的孫夫人。劉備取西川，趙雲隨諸葛亮、張飛入川，期間戰場上中規中矩，並無出彩之處，拿下成都後，劉備打算將土地和房屋封賞給眾人。趙雲卻建議劉備把土地房屋分給百姓，安定民心。體現出不同於一般武將的長遠眼光和大局觀。
接下來，取漢中時，趙雲唱了一出」空營計「，被劉備贊」一身是膽「，體現出趙雲不光勇武，還是智將。劉備稱帝時，封關張馬黃為前右左後將軍，封趙雲為翊軍將軍。「翊」有護衛的意思，客觀的說，趙雲比之前面四位將軍，官職上差了很大。所以廈門大學教授易中天也認為，蜀漢實際上「四虎將」，沒有「五虎將」這回事。
221年，劉備伐吳，由於關羽被殺，劉備非常生氣，所以群臣都不敢進諫，唯有趙雲直諫，勸劉備，國賊是曹操，要先聯合東吳滅了曹操，東吳自會歸降。當然最後劉備沒有聽，夷陵大敗。不過趙雲的冷靜直言令人印象深刻。
劉禪繼位後，趙雲陞官了，由中護軍、征南將軍，遷為鎮東將軍，並封為永昌亭侯。228年，諸葛亮揮師北伐，命趙雲、鄧芝為疑軍，在斜谷阻擋魏軍，兵寡敗走，趙雲親自斷後，阻止曹軍追擊，軍資和人員的損失都不大，諸葛亮因此賞賜絹布趙雲軍，趙雲卻說戰敗怎麼能要賞賜呢，上交府庫。
229年，趙雲病逝，261年，劉禪追諡趙雲為順平侯，"柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平"
以上基本上就是我們可以從史書中找到的關於趙雲的事跡了。客觀來說，劉備在世時，雖然深受信任，但是，趙雲主要作為劉備的警衛隊長的角色出現，並沒有多少上陣立功的機會，戰場上也沒有太多亮眼的表現。就軍功而言，與關張馬黃不可同日而語，甚至與魏延相比也有所遜色。作為一個將軍，戰場表現不那麼出色的趙雲為什麼還能獲得《三國演義》推崇，從而為後世所歡迎呢?主要有以下幾個原因。
第一點：趙雲的形象是武將中少有的完人形象。其一，趙雲忠誠、靠譜。他作為護衛，兩救劉禪，作為將領，攻克桂陽。其二，趙雲目光長遠有大局觀，為人冷靜。除了上陣殺敵之外，趙雲還能兩次勸諫劉備，這在三國中是絕無僅有的。不同於一般將領勇猛有餘，智謀不足，趙雲可謂是能文能武。其三，趙雲兢兢業業，個人品德也很好。相對於自傲的關羽、粗魯的張飛、反覆的馬超等將軍形象，趙雲的形象顯得特別異類，他不是一個普通的武將，更像是一個全能的儒將。因此《三國演義》選中他來進行美化加工。
第二點：趙雲一生，始終有些不被重用，他雖然勇武，卻一直作為劉備的警衛隊長，沒有多少建功立業的機會。一個如此完美的將領，終其一生，卻沒有被重用，後世多少有些為他打抱不平，因此，他的形象無形中就獲得了加分。人們把同情轉化為對他的喜愛。
第三點：趙雲的忠義、低調、兢兢業業的形象，很符合中國傳統文化對於人臣的定義，因此，他被歷朝歷代統治者作為典型樹立起來。跟關羽被神話為「義絕」，諸葛亮被神話為「神人」是一個道理。當然，無論如何，歷史上的趙雲，雖然不似我們心中那麼帥氣、軍功赫赫，但是作為一個將領，趙雲絕對稱得上是能文能武，一身是膽。是一位值得我們永遠尊敬的忠臣良將。