劉備提拔魏延為漢中太守，是出於多方面的原因綜合考量的結果，但最大的原因，還是出於對內部派系的權力平衡。
漢中是整個益州的北大門，在關羽佔據荊州三郡時，整個蜀漢與敵國交界的地方，除了荊州就是漢中，漢中的地位在某種意義上等同於荊州，作為蜀漢兩個最重要的對外窗口，漢中地位的重要性不言而喻。
除此之外，漢中還是劉備集團出兵北伐的唯二通道之一，換句話說，劉備將來如果要出兵北伐，一條路就是關羽率領的荊州集團，另一條路就是劉備親率的益州集團。
荊州這條線已經給了關羽，漢中這條線，劉備不會再給張飛，因為關羽與張飛是劉備從創業之初就一直跟隨，是蜀漢政權的開國元老和最忠心、最親密的戰友，出於對權力的平衡及政權交接的因素考慮，劉備如果再將漢中太守任命為張飛，那麼其它派系就沒有人能制衡關羽張飛，劉備在世時，不會有什麼問題，但劉備萬一去世了呢?他的兒子能否降服關羽張飛呢?
很少有人注意劉備任命魏延的細節，是在劉備稱漢中王后，立即任命魏延為漢中太守，接著就親率大軍回到成都。劉備稱漢中王，下一步要做什麼相信沒人會不知道，下一步就是要稱帝，而且劉備年齡已經大了，稱帝之後就要考慮下一代的政權交接問題。
劉備稱漢中王時已經59歲，這個年齡在古代等於是一支腳踏進了棺材，任何一個不考慮政權平穩交接的皇帝，都不是一個合格的皇帝，政權交接不僅僅是將位子讓給下一代，而是體現在方方面面，最重要的一項就是人事任命。
劉備作為從底層一步一步靠打出來而建立的政權來說，用人的標準首先是忠心，然後才是能力，魏延是劉備的部曲，可以理解為私兵或私人武裝，隨劉備從荊州一路戰鬥到益州，可謂是軍功顯赫，而忠心更是不用懷疑，與關羽、張飛的忠心不相上下。
劉備從荊州受劉璋邀請進入益州，帶的將領有魏延、黃忠、霍峻、馮習、張南，幾乎全是荊州系的將領，而劉備的嫡系關羽、張飛、趙雲等武將，一個也沒有帶，固然有荊州更重要的原因，恐怕更有培養新人和重用荊州系將領的原因。
在將荊州交給關羽鎮守後，劉備考慮就是將漢中交給荊州系的將領，而不是自已的嫡系張飛來鎮守，是很有權力平衡的意味在內，如同劉備重用諸葛亮為軍師將軍管轄左將軍府一切事項的同時，又任命法正為尚書令，是同樣的道理，平衡派系及權力的因素。
劉備政權四大派系中，嫡系關羽出鎮荊州，作為骨幹的荊州派系理論上應該坐鎮漢中，東州派的李嚴已是犍為太守，魏延作為荊州系將領中最傑出的代表，自然進入劉備的法眼，以劉備的眼光來看，他的選擇沒有錯。
劉備之所以任命魏延為漢中太守，而不是張飛的原因整理如下就是：
1、劉備為了平衡內部派系，漢中的鎮守交給了荊州系的武將鎮守，而魏延是荊州系中最傑出的代表，張飛卻不是，張飛算是劉備的嫡系，與關羽類同。
2、劉備為了政權平穩交接，劉備去世後是要劉禪接班的，劉備任命漢中太守時已經開始了人事任命，劉備預計自已去世後的政權結構是諸葛亮與法正在朝堂之上相互制衡，關羽與魏延在軍事上相互制衡，便於劉禪掌權。
3、魏延是劉備的私兵，屬於劉備的私人財產，論到忠心，魏延的忠心可以類比關羽、張飛。
4、魏延是個人才。劉備在稱漢中王時，人才已經極度匱乏，除了關羽、張飛外，黃忠老了，馬超不受重用，趙雲缺少擔當大將的能力，其它將領則是青黃不接，而魏延是一個既年輕又忠心，還能力超強的武將，當然任用魏延了。
5、鎮守漢中主要是守，守非張飛特長，張飛的特長是攻，如同曹魏的夏侯淵，讓張飛作一個前鋒非常好，但是作為過境地區鎮守邊境的大將，張飛總是讓人不放心，讓張飛鎮守二線比較好，如閬中。而劉備慧眼識魏延，認為魏延有攻守兼備的能力，所以讓魏延守漢中。