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《三國演義》中，劉備手下的五虎上將幾乎代表了三國武將的一個巔峰，個個能征善戰，關羽、張飛這著萬物莫敵之勇，趙雲更是一生未有敗仗，黃忠百步穿楊，馬超一騎當千.....
但是曹操手下也不乏精兵強將，更有一人，與五虎上將中的四位都有過交手，而且都打得難分難解，不相上下。這個人就是號稱「虎癡」的許褚，許褚可以說是曹操最喜愛的部將了，曹操多次把許褚安排在自己身邊，充當警衛員的角色。
許褚曾經在土山和關羽有過交手，這一場戰役中，關羽被曹軍圍困，自知凶多吉少的關羽背水一戰，發揮出了超常的狀態，先和夏侯惇大戰十餘回合，又和徐晃許褚交戰。許褚在關羽奮力死戰的情況下仍未敗北，僅以微弱劣勢被擊退。
其次就是和趙雲的交手，劉備和曹操在穰山相遇並展開大戰，曹操讓許褚打頭陣，劉備令趙雲前去迎敵，雙方大戰三十回合不分勝負，由此看來許褚和趙雲不相上下。
然後就是和張飛的交戰，分別是赤壁之戰保護曹操和張飛混戰，然後就是張飛劫糧和許褚交鋒，從這兩次來看似乎許褚都是處於弱勢，但分析客觀條件，前一次是赤壁之戰中魏軍士氣大跌許褚保護曹操無心戀戰，後一次是許褚醉酒大意，被張飛刺於馬下。
最後就是非常精彩的潼關之戰，在這場戰役中，許褚裸衣站馬超，兩人大戰兩百多回合仍未分勝負，期間還各自更換了戰馬。由此可見，許褚的戰力不低於甚至略強於馬超。
古時候兩軍交戰，士氣確實是一個非常重要的因素。武將們交戰的實力也受士氣的影響而不好評定，但是根據多次的戰役來看，無論是順勢還是逆勢，許褚都表現出了強大的戰力，與五虎上將中的四位都有過交手，並且還都能全身而退，達到這份戰績的人三國演義中寥寥無幾。