孫權尋夷洲公元229年，孫權在武昌稱帝，國號吳，正式形成了魏、蜀、吳三國鼎立的局面。吳國領地處長江以南，土地肥沃，氣候濕潤，沿海漁鹽豐富，江海之上水運發達，商業興旺，經濟繁榮，但是它的土地面積要比蜀、魏小，本土又是湖泊縱橫，陸路交通不便，吳主孫權久有繼承父兄之業，重振興室的宿願，但是如何擴大領土，向外發展呢?北面魏國雄據中原，勢力強大，自己的實力不及;西面蜀國，雖然在221年陸遜率東吳精兵，火燒劉備連營七百里，大敗蜀軍，之後劉備病死白帝城，但是蜀相諸葛亮輔助17歲的劉禪承繼帝位，勵精圖治，不拘一格任用人材，平定南中，七擒孟獲，國內安定。自己無力吃掉蜀國。這些事情很使孫權煩惱。一天退朝後，他和大將諸葛直談論歷史，說到了秦始皇入海尋仙的事。秦始皇做了皇帝以後，很想使秦朝統治萬年，因此希望自己長生不老，於是想盡辦法煉丹求藥，後來聽信了一位方士的主意，派徐福帶五百對童男女入海尋取長生仙藥。徐福到過夷洲，那裡四季如春，沒有冰雪，如仙境一般，但長生不老之藥本是世間無有之物，根本不可能找到，回去又怕遭殺身之禍，不敢返回，於是，漂浮到宣洲，居住下來。「那麼，到底有沒有夷洲呢?」孫權問到，「有，古代地理文獻《禹貢》就記載過夷洲。」孫權翻找出《禹貢》，果然書中記有夷洲。「為什麼不派人去找夷洲呢?」孫權腦中閃出這個念頭。秦代既然有人到過，如今我江東航海業發達，飛船快艇無數，也一定能找到夷洲，於是孫權決定派人去開發夷洲。
衛溫赴台公元230年，也就是吳國黃龍二年，孫權派大將衛溫和諸葛直領兵一萬去開發夷洲。經過充分準備，衛溫和諸葛直組成了一支有三十餘艘船的隊伍，帶著足夠的食物和淡水，率兵士一萬，揚帆出海，浩浩蕩蕩，開始去尋找夷洲。經過日夜航行，數月之後，按照《禹貢》上的記載，他們終於到達夷洲。人馬剛上岸，還沒來得及欣賞島上風景，島上的高山族居民即擊鼓聚集，紛紛拿著長矛、弓箭、本棍衝了過來。衛溫和諸葛直趕緊叫士兵迎擊了高山族人，雖然勇敢廝殺，但他們的兵器落後。這時候，吳國士兵使用的都是鐵甲、鋼盔，而高山族人用的長矛都是用獸角製造的，箭頭是用青石做的，又沒經過訓練，抵擋不住吳軍的攻勢，結果紛紛後退。
與台灣本土居民友好共處高山族人退去後，衛溫鳴金叫士兵不要追趕，就地紮起營寨。他和諸葛直在帳中商議如何消除誤解，與土著人建立友好關係，完成吳王交付的任務。正在這時，士兵前來報告說有高山族代表求見。於是兩人趕緊出帳迎接。交談中才知道高山族人以為他們是強盜，才奮力抵抗的，現在按照當地習慣，打敗方要派人到對方道謝，贈送禮物，算是和解。衛溫、諸葛直馬上說明他們的來意，並派代表帶上禮物回拜。三國時期，高山族還處在氏族公社階段，沒有私有財產，過著原始社會生活，他們分成許多部落，部落成員被叫做「彌鱗」，口常勞作，按照性別、年齡、強壯程度，男子擔負上山狩獵、下海捕魚、保衛部落、守護財產的職責;婦女、兒童主要是在部落的管轄範圍內採集樹種、野果、植物根莖，為全體部落成員準備飯食，烤肉，大家一起吃飯，平均分配食物。部落中最高首領是酋長，氏族內部完全平等，酋長的住房和大家一樣，都是石房。在房子周圍圍上一圈木柵欄。酋長房中唯一特別的就是擺著許多人頭骨，因為按當地風俗，室內陳列的人頭骨越多，表示殺死的敵人越多，本事也越大。在氏族部落中，沒有法律，只按習慣來處理問題。有事大家召開部落會議共同商議。高山族的酋長為了表示對吳軍友好，舉行了盛大的歡迎儀式，男女老少都穿上鮮艷奪目、質地精緻，色彩斑斕的氏族服裝，頭髮盤於頭頂上，用骨笄束住，脖子上帶著成串的珠子、貝殼、骨頭等做成的項串，手腕、腳腕都帶著玉石製成的鐲子，成群結隊，歡聲雷動，載歌載舞，從白天一直到晚上，又架起篝火，吳軍士兵也加入了歌舞的人群，衛溫、諸葛直等與當地酋長一行人頻頻舉杯歡慶。衛溫等人開始在夷洲住了下來，幫助高山族人耕種，並教給他們農業生產技術和鑄造技術，和高山族人相處得非常友好，但是由於水土不服，許多吳軍士兵生了病，高山族人熱情幫助他們醫治。由於他們的醫療水平也比較落後，吳軍所攜帶的藥物也使用完了，病死的人越來越多，衛溫和諸葛直商量後做出決定，返回吳國，有的高山族人願意跟他們一同去吳國，於是衛溫、諸葛直和夷洲高山族人灑淚作別，帶著數千吳國士兵和高山族人回到吳國。從此;夷洲和大陸的經濟、文化往來有了進一步的發展。從吳國開發夷洲的記載，我們可以看到，台灣自古以來就是中國領土不可分割的一部分。