劉備作為三國時代的梟雄，成就了一番霸業，其慧眼識人的能力自然不會差。憑借劉備的獨到眼光，蜀漢在發展階段就網羅了一批猛將謀臣，可以說是人才濟濟。要問在這些左膀右臂裡面，劉備最信任，最放心的人是誰，可能大家都會說是關羽張飛，或者諸葛亮，畢竟這些人和劉備的故事大家都是耳熟能詳。
其實這些都不是劉備真正的心腹之將，劉備的心腹之將只有一個人，那就是魏延。大家可能就會有疑問了，魏延這個半路入伙的人，怎麼會是劉備最信任的人呢?瞎說!大家且聽我慢慢道來!
劉備拿下關中是建立蜀漢政權的最關鍵的一步之一，因為關中乃是蜀漢門戶要道，拿下了關中，也就等於拿下了成都，蜀漢江山可圖。可以說，關中的重要性和荊州是一樣的。大家都知道，在選擇荊州的守將時，劉備選擇了關羽，這當然合情合理，作為五虎上將之首，這個面子還是要給的。
然而，當要決定關中守將時，劉備被沒有選擇眾望所歸的張飛，而是選了魏延!時間證明，魏延手裡的關中十年不失!
為什麼劉備要如此信任和重用魏延呢?要知道他可是一直不討人喜歡的，特別是諸葛亮一直看他不順眼。其實，劉備在後期有了霸業的基礎之後，就不能再像以前那樣只講究兄弟義氣了，搞得跟梁山一樣，這樣是行不通的。這時候需要一點政治智慧，劉備他不能看著關張二人獨攬大權，這樣是有風險的，必須要把權力和兵權都分散，而魏延就是他心裡最好的人選!