後世給諸葛亮的評價為「鞠躬盡瘁，死而後已」，短短八個字足以讓世人看到諸葛亮一生為人臣子的恪盡職守，恪守本分，乾隆帝評價他：」諸葛孔明為三代以下第一流人物，約其生平，亦曰公忠二字而已。公故無我，忠故無私，無我無私，然後志氣清明而經綸中理。「在群雄輩出的三國時代，諸葛亮躋身於第一階梯，在數千年時光裡，沒有人的「公忠」可以與之相提並論，多的更是趁著新帝年幼而篡權奪位的權臣。
當年關羽敗走麥城，劉備不顧諸葛亮等群臣的反對，堅決要為之報仇而親自率軍東征伐吳，可惜在奪回荊州的途中被打敗，撤退到永安，次年劉備病重，自知時日不長，所以便召諸葛亮到來永安好托付身後事。其實諸葛亮完全由為人君主的能力，只看他願不願意做，劉備心中自然也清楚，而且他還知道諸葛亮不會篡權奪位，但心眼多的劉備還是囑咐了諸葛亮一句話，''君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之;如其不才，君可自取。''
意思便是你的才能為曹丕的是被，一定是處理好國家大事，如果劉禪「孺子可教也」，那九輔佐他，若他是塊「朽木」，那先生就可取而代之，這句話看似讓諸葛亮自行抉擇，實則讓諸葛亮受之有愧，原來先主對他如此放心和信任，諸葛亮乃一代賢臣，日後定然會盡心竭力地輔佐劉禪，哪怕劉禪是「扶不起來的阿斗」。事實證明也的確如此，白帝城托孤後，諸葛亮為了不辜負先主的期望，誓要讓蜀國立足於中原，實現一統天下。
諸葛亮先是平定了因劉備逝世而四起的叛亂，後又浩浩蕩蕩地率軍南征，深入不毛之地討伐雍闓、孟獲，諸葛亮採取參軍馬謖的建議，以攻心為主，先打敗雍闓軍，再七擒七縱孟獲，至秋天平定所有亂事。如此蜀國獲得了大量的資源，又休養生息了幾年，增強軍隊實力，這一切都在諸葛亮的謀劃之中，他一直在等待時機，北伐曹魏，因為劉備的亡故，三國鼎立的局面實則成為孫吳和曹魏兩方政權的對峙，這才他們對蜀漢的警惕稍微放鬆了些。
公元226年，曹丕病死，曹睿即位，此時魏廷重新注意到了位於漢中的諸葛亮，意欲出兵討伐，但作戰計劃未能統一，諸葛亮聽聞曹魏朝廷上發生的事之後，他敏銳地察覺到必須抓住眼前這個時機，趁著曹魏的關中、隴西等地軍備鬆懈，而蜀軍積攢了些實力，北伐曹魏。公元228年，流傳千古的《出師表》誕生，自此諸葛亮開始了北伐大計，第一次北伐，趙雲和諸葛亮分頭作戰，相後收復天水、南安、安定等郡，大敗曹軍，一時關中大震，碩果頗豐。但戰場上的局勢瞬息萬變，馬謖失街亭，趙雲出兵不利，諸葛亮率軍退回漢中。
第一次北伐，初期開了個好頭，但很快曹魏就扭轉了戰局，關鍵點就是馬謖丟失街亭，他率領的三萬大軍損失慘重，只剩幾千人，蜀漢軍隊的糧道斷絕，還有列柳城也有高翔的一萬大軍，魏延在旁從中策應的部隊，這些損失加起來超過五萬，諸葛亮總共才帶了十二萬軍隊出來，最終折半而返，不久以後天水、南安、安定三郡又叛漢附魏。同年冬，諸葛亮第二次北伐，乘著陸遜在石亭打敗曹休之機，出散關，包圍陳倉，可惜二十多天沒有打下來，曹方的援軍也到了，諸葛亮只得退回漢中。
次年蜀漢進行第三次北伐，這次打下武都和陰平兩郡，還擊敗了魏國援軍，諸葛亮見好就收，率部回師，增強防守以面對魏軍的進攻。公元231年，第四次北伐，蜀軍包圍了祁山，準備與魏軍統帥司馬懿展開決戰，但司馬懿閉城不出，意欲耗光蜀軍的糧草，從而逼退諸葛亮的大軍，還造謠諸葛亮稱帝的謠言傳回蜀國，諸葛亮只得班師回朝。第五次出祁山，諸葛亮率領十萬大軍在五丈原紮營，這次出征，諸葛亮的身體積勞成疾，病情日益嚴重，最終病逝五丈原。
大家經常聽說的諸葛亮「六出祁山」，其實只有五次北伐，而真正出兵祁山只有兩次，還有一次是魏軍進攻漢中，諸葛亮做出反擊，所以才會有「六出祁山」的說法。
這五次北伐，敗多勝少，給了蜀國沉重的打擊，蜀漢陣營中的五虎大將只剩一個，趙雲也因病去世，馬謖已被諸葛亮揮淚斬首，還有兩位大將張休和李盛，一共損失了十一位軍中將領，中級將領更是損失了七十多人，積攢了多年的人才基本都揮霍一空，此後蜀漢再無機會取勝。