劉備是公司的大老闆，從來說一不二。
諸葛亮就慘了，既已受命於劉備，完不成任務可不行。孤掌難鳴，要幹好工作就要靠手下這些弟兄們多支持、多配合。否則，自己縱有通天的本事也只能是紙上談兵。
但這些手下都是劉備一手提拔起來的，能不能聽命於自己是個大問題，尤其那「五虎上將」，武藝高強，性格各異，一個比一個難伺候。不把他們擺平了，什麼事都幹不成。好在諸葛亮聰明，知道怎麼駕馭他們、使用他們。
俗話說：千人千脾氣，萬人萬性格。劉備手下的「五虎上將」也是這樣，五個人有五個人的秉性，必須區別對待，因人施教。
諸葛亮面對的第一個刺頭就是關羽關雲長。
從第一次見到關羽，諸葛亮就知道這個人不太好相處，一雙丹鳳眼，似睜不睜，從來不拿正眼看人。此人不僅有傲骨，而且也有傲氣。諸葛亮執掌軍權之後，很想教訓一下這個自命不凡的傢伙，趁著赤壁之戰，把關羽派到了華容道，結果關羽念曹操昔日恩情，還是把曹操給放走了。諸葛亮一看機會來了，立即命令行刑官推出去斬首。危急關頭，劉備親自出面求情，搞得諸葛亮是左右為難，尷尬萬分。
從此諸葛亮也就明白了，這個人不能殺也殺不得。既然軍令對老關不起作用，諸葛亮只有退而求其次，把關羽捧得高高的，讓他自我陶醉。事實也是，自從諸葛亮改變了策略，關羽比以前乖巧多了，對諸葛亮也尊重起來。
對關羽要捧，對張飛卻要換種方式。「桃園三結義」的故事，地球人都知道。劉關張三人一體，既然辦不了關羽，同樣也治不了張飛。張飛與關羽性情相反，自己是個大老粗，卻特別尊重領導，尤其是對高級知識分子，總有一種莫名其妙的崇拜心理。但此人最大的毛病就是性格暴躁，動不動出手傷人，剛出道不久，就有了鞭打上司的不良記錄。對待這樣的「牛」人，來硬的肯定不管用，關鍵要服其心，順其意，因此諸葛亮對張飛基本採取了「哄」的方式。聽說張飛軍前喝酒，鞭打士卒，劉備是大驚失色。對此諸葛亮卻不以為然，反而派人陣前勞軍，送去美酒，搞得張飛也不由感歎「軍師真知我心也」。有了諸葛亮的一再鼓勵，張飛是衝鋒陷陣，屢立奇功。
馬超是西涼太守馬騰的兒子，武藝高強，著名將領之後。當年因報殺父之仇，才率兵殺出潼關，一戰把曹操殺得「割須棄袍」，差點丟了性命。後來曹操用反間計，離間馬超與韓遂的關係，造成內訌，才趁勢擊敗馬超。馬超走投無路，先投張魯、後降劉備。因為是半路來降，內心自然有一點自卑。加上馬超投降劉備之後，關羽聽別人稱讚馬超武藝高強，內心不忿，要去找馬超比試武藝。
幸虧諸葛亮及時制止，並有意貶低馬超，關羽方才作罷。其實，論馬超之武藝，絲毫不遜於關羽。但馬超著名將領之後，家教好、懂服從、有涵養，因此諸葛亮對馬超不需要過多費心，只要按部就班發佈將令就能充分發揮其的最大戰鬥功效。
當然，要說用得最順手的還是趙雲。趙雲最早效力於公孫瓚，屬於明珠暗投，後來劉備動之以情、曉之以理才將其挖到了身邊，私人感情、個人地位僅次於關羽張飛。趙雲的特點是武藝高強，膽量過人，能識大體。即便是領導賞識，同事擁護，趙雲也不會表現出些許的怠慢。按現在的說法，趙雲就是一個謙虛謹慎、顧全大局的人。對於趙雲與生具有的好性格，諸葛亮看在眼裡喜在心裡，有事沒事與趙雲談心交流。幾番推心置腹，日久生情，很快就成了好朋友。諸葛亮與趙雲的關係，完全超越了上下級關係的範疇。
諸葛亮每次行兵佈陣，趙雲都是唯一的首選和主力戰將。
老將黃忠是個出了名的「倔老頭」，最大的特點就是不服老，一大把年紀了，卻天不怕地不怕，誰也不敢惹。被封為「五虎上將」之後，關羽表現得不以為然，幾次流露出「不肯與老兵為伍」的想法。關羽的不屑一顧，更激起了黃忠的逆反心理，對誰也不在乎，尤其是年輕人。一旦開戰，第一個爭著出戰的必定是黃忠。對於這樣一個爭強好勝的倔老頭，諸葛亮得順著他。
當然，很多時候黃忠和張飛也有相似之處，除了「哄著、順著」之外，時不時地還要來個激將法