《三國演義》裡有一個橋段，說的是張飛鞭打督郵。其實在正史上，是劉備一生氣，親手把督郵一頓胖揍。打了上司的劉備，在官場混不下去了，只得去投奔老同學公孫瓚。這個時候，趙雲也來投奔公孫瓚，公孫瓚安排趙雲給劉備當主隊騎，從那個時候開始，趙雲就一直追隨劉備了。
正史上的趙雲，雖然沒有演義裡那麼武功蓋世，但是也「強摯壯猛」(《三國誌》語)。趙雲那麼能打，又對劉備忠心耿耿，劉備是個怕死的人，就一直把趙雲當貼身保鏢用。劉備得到荊州後，特意為趙雲發明了一個「牙門將軍」的職位。
劉備得到荊州的時候，也得到了老將軍黃忠。黃忠初入劉備賬下的時候，僅僅是個裨將軍，地位遠遠不如趙雲。劉備進兵四川的時候，趙雲被留在荊州當預報隊，黃忠則被劉備帶在身邊。《三國誌》記載，打劉璋的時候「忠常先登陷陳，勇毅冠三軍」。黃忠的戰功被劉備看在眼裡，他也因此被封為「討虜將軍」。
趙雲的運氣則不太好，他的部隊作為預報隊，雖然也被劉備徵召進入四川作戰，但是他跟隨諸葛亮入川。大家都知道，劉備集團入川援軍的戰鬥主要發生在張飛一路，趙雲追隨諸葛亮入川，自然沒有撈到什麼功勞。所以這個時候的黃忠，憑借打四川的戰功，地位已經和追隨劉備二十幾年的趙雲持平了。
打漢中的時候，黃忠和趙雲聯袂出征。黃忠去劫曹操的糧草，被曹軍包圍。趙雲帶著幾十個騎兵，救出來黃忠，還用偃旗息鼓之計，擊退了曹軍。趙雲雖然在漢中之戰中表現出色，但是黃忠表現更加出彩，黃忠是一戰斬殺曹操的妹夫夏侯淵，為劉備奪取漢中立下汗馬功勞。
漢中之戰以後，劉備論功行賞，黃忠進位征西將軍，趙雲還是翊軍將軍。按照漢代的將軍制度，征西將軍是重號將軍，翊軍將軍只是雜號將軍。這個時候，黃忠的地位已經超過趙雲了。除了將軍職位，黃忠還被封為關內侯，而趙雲則沒有封侯。說到這裡，也許有人要問了:「趙雲不是永昌亭侯嗎?」
趙雲那個侯是阿斗在建興元年封的，劉備到死也沒給趙雲封侯。劉備進位漢中王的時候，黃忠被升為後將軍。漢朝的將軍職位，前後左右四將軍位比九卿，是大漢朝第三等的將軍。這個時候的趙雲，還是翊軍將軍，還是雜號將軍，比黃忠的位置低了整整二等。
趙雲追隨劉備幾十年，到劉備死的時候還是雜號將軍，也沒撈到侯爵，他的地位是傳說中的五虎上將中最低的。為什麼會這樣呢?筆者認為，劉備是故意把人情留給阿斗去做，所以劉備剛死，阿斗一登基，趙雲就被封為永昌亭侯，還封了征南將軍職位。有些人老是說劉備不重視趙雲，在我看來，劉備把老婆孩子都交給趙雲，還叫不重視嗎?劉備不高昇趙雲，在我看來是帝王之術，給繼位人留人情罷了。