關羽、馬超都是三國時期的著名將領，後來又同為劉備帳營中五虎將。
關羽（161－220年），字雲長，河東解良（今山西運城）人，使用兵器為青龍偃月刀又名「冷艷鋸」。公元200年(建安五年)，策馬衝鋒，斬殺顏良於萬軍之中，梟首而歸，袁軍將領無人能擋，白馬之圍被解，關羽被封為漢壽亭侯，與張飛一同被稱為萬人敵。公元219年(建安二十四年)，劉備軍與曹操軍相爭漢中，關羽因掘江堤以大水灌淹於禁軍，水淹五六丈，於禁七軍都被淹沒，最終投降。
關羽乘船進攻龐德軍，龐德雙拳難敵四手，軍隊大多又投降關羽，最後被關羽所擒，因其的兄長在漢中為官，關羽因此想要勸降龐德，但是龐德大罵不肯降，關羽於是將其斬首。但關羽因與劉備桃園三結義，自恃無恐，待人過於孤高，傲慢有時讓他失去理智，最終敗走麥城，死與小人之手。
陳壽評曰：「關羽、張飛皆稱萬人之敵，為世虎臣。羽報效曹公，飛義釋嚴顏，並有國士之風。然羽剛而 自矜，飛暴而無恩，以短取敗，理數之常也。」
馬超(176年-223年1月)，字孟起，扶風茂陵人(今陝西興平)，漢末衛尉馬騰之子，擁有超一流的槍法、冠絕本書的步戰劍法、「百餘步箭不虛發，應弦落水」的箭術、「聽弦閃箭，槍撥飛蝗亂箭，紛紛落地」的閃防能力，還擅長暗器銅撾（銅錘）。因俊秀容貌與獅盔獸帶、白袍銀甲的非凡裝束，又被稱為"錦馬超，有"不減呂布之勇"。
曹操誘殺馬騰，馬超為報父仇，聯合韓遂起兵反曹，在潼關連敗曹營諸將，包括三合（清末改為二十回合）擊敗猛將張郃，數合槍挑大將李通，殺得曹操割須棄袍，幾乎喪命。在渭水截擊追射曹操，讓曹操再次差點喪命。更惡鬥」何憂呂布強「之稱的虎癡許褚二百多回合，戰得許褚赤膊上陣棄刀夾槍，夏侯淵、曹洪、許褚三人的夾攻下，仍然被馬超殺至壕邊。
馬超佔領冀城，卻被夏侯淵、楊阜等人聯合擊退。戰場上，楊阜領宗族七兄弟圍攻馬超時，馬超以一敵八，楊阜七位兄弟都被馬超挑殺，楊阜也身中數槍。馬超投奔漢中張魯，奉命援救被劉備軍攻打的劉璋，在葭萌關前大戰以逸待勞的張飛二百餘回合，不分勝負。
他雄姿英發，文武兼備，一世之傑！荀彧稱他關中將帥以十數，莫能相一，唯韓遂、馬超最強。《三國誌平話》中這樣描述：馬超為東漢光武手中雲將馬援十世之孫，猿臂善射，有萬夫不當之勇。馬超歸降劉備後，關羽寫信問孔明，誰可以與馬超比將才。孔明深知關羽不甘為人下，擔心馬超的勇武威名超過關羽。這樣寫信於關羽 :馬超文武雙全，勇武剛烈超過常人，是這個世間上難得的傑出人才，是彭越、黥布那樣的人，只能和張飛並列，還達不到你那絕無僅有的超群能力。關羽看到信後很高興，未與馬超進行比試。
那麼關羽和馬超到底誰更厲害呢？在演義和後世關羽逐漸被神化，是忠義仁勇的代表，被民間尊為「關公」，又稱美髯公。
但是真正通過史書資料來綜合對比的話，關羽未必有馬超厲害，馬超更應為五虎上將之首！