諸葛亮和司馬懿相遇，實在是太精彩了，二人一旦彼此錯過，那麼三國就少了一大亮點。司馬懿能夠算準諸葛亮時日不多，耐心耗他至死;諸葛亮能夠算準司馬懿一旦知道他死，蜀軍撤退時，會趁機發動進攻，就精心做好了一切，讓自己死了還能對付司馬懿。蜀漢部隊秘不發喪，悄然拔營撤退。
司馬懿得報，本該趁亂追擊，可是賊漢會看家，他懷疑這是諸葛亮布下的一個局，所以不敢全力進攻，只是小心翼翼地試探進軍。提心吊膽地登上數月以來可望不可即的五丈原，司馬懿只見地上滿是丟棄的文書、地圖，確認諸葛亮已死。五丈原上，壕塹密佈，營壘整齊，雖然空無一人，但是整個軍營氣象仍然讓人心中凜然，司馬懿不由歎服：「天下奇才也!」曹操和曹丕都是早早就死了，曹休和曹真都因戰敗而抑鬱而終，張郃被司馬懿借刀殺人除掉，現在能夠遏制他的諸葛亮也死了——歷史是多麼地垂青司馬懿啊!
判定諸葛亮真地死了之後，司馬懿下令全力追擊，可是，諸葛亮早就準備好了對付司馬懿的招數，在蜀軍撤退的沿途路面上，撒滿了無數扎馬釘。這是諸葛亮令人打製的防禦利器。這種鐵釘有四枝方向不同的寸把長的尖刺，經過處隨手撒在身後，必有一刺朝上，阻擋後面追趕的人馬。司馬懿率領大軍氣勢洶洶地進入山谷，前鋒部隊人仰馬翻，戰士痛苦的呻吟，戰馬慘烈的嘶叫，在山谷迴響。司馬懿眼看著敵軍的旌旗消失在山的那一邊，而寸步難行。
司馬懿最後想了一個辦法，組建二千人的敢死隊，更準確地說應該是「敢扎隊」，隊員必須腳被鐵刺紮了能夠忍受。二千人的「敢扎隊」，穿著笨重的軟木平底木屐，在山道上試探著前進，一路掃除扎馬釘。空谷闃然無聲，迴盪著沉悶的木屐聲，司馬懿指揮部隊龜速前進。
顯然是無法追趕上蜀漢部隊的，但是追到最後，起碼能夠驗證諸葛亮是不是真死了。一直追出三百多里，曹魏大軍還沒看到蜀漢部隊的影子。這次數百里的追擊，除了一路上清理成堆的扎馬釘，曹魏部隊毫無收穫。
諸葛亮用小小的扎馬釘，給蜀漢又續了二十九年的命，司馬懿只能把滅蜀的任務留給兒子來完成。