趙雲曾在三國中留下濃墨重彩的一筆，是劉備集團中不可或缺的角色。追根溯源趙雲與劉備的相遇早於關羽張飛二人。但是直到劉備死亡，趙雲的地位也僅僅是五虎上將之一，並沒有真正融入劉備集團，成為劉備的心腹。
論武藝，趙雲不輸張飛，不然也不會保護劉備深入東吳挫敗周瑜;論俠義，趙雲不輸關羽，不然也不會為了劉備的知遇之恩捨命救阿斗;論智謀，趙雲在劉備集團中也是少有的，不然也不會和諸葛亮一起勸劉備不要在關羽死後，立刻討伐東吳。可就是這樣一個處處一流的人，在劉備那裡只混了一個三流的職位，讓人不得不惋惜明珠蒙塵。
從趙雲處看，劉備是他的主公，對他有知遇之恩，劉備曾被曹操評價是唯一一個能與曹操共享天下的人，其心智可見一斑。所以在劉備看到趙雲價值的時候，就把趙雲籠絡到自己手下，讓趙雲為他賣命。
劉備又是一個會做戲的人，不然也不會在趙雲救出阿斗的時候，把自己的親生孩子扔到地上去安慰趙雲。可從劉備處看趙雲是什麼樣的人?
從一開始，在公孫瓚處劉備就與趙雲共事了，可是在兩個人相處的三十年間，趙雲救過劉備無數次，為劉備的蜀漢江山立下汗馬功勞。大家別忘了有一句話叫做「升米恩斗米仇」，趙雲前幾次救劉備於水火，那時候的劉備還是屬於喪家之犬的地位，流浪於各個軍閥之間自然對趙雲的幫助心懷感恩。這時候的趙雲對於劉備來講無異於是救星一般的存在。
之後劉備四處奔走，建立自己的領導班子，其地位也從喪家之犬搖身一變成為一國主公。這時候的趙雲，無論再怎麼費盡心思的救劉備，在劉備眼裡不過是屬下對自己盡忠的手段，趙雲的地位自然就從救命恩人變為隨身保鏢。試問哪一個人會把自己的保鏢放在一個重要的官位上?
從另一個角度來講，一個上位者只有把自己下屬的把柄抓在手裡，他才能更好的讓下屬為自己辦事，作為劉備也不能免俗。趙雲一生光明磊落並沒有什麼致命的缺陷，又加上他多次對劉備有救命之恩，這讓劉備十分忌憚，也讓劉備做出了把趙雲放在自己眼皮底下做一個保鏢的事情。更加上劉備對於趙雲的瞭解，趙雲的俠義性格不會讓他做出出格的事情，即使有事也會有其他有官職有能力的將領壓制住他。
劉備白帝城托孤的時候，不僅將劉阿斗托付給了諸葛亮，也將這個孩子托付給趙雲，在劉備看來文有諸葛亮，武有趙雲，雖然不能讓蜀漢江山開拓出去，但是守城是綽綽有餘的。劉備臨死前一句:「要替我照顧好後主劉禪」更是將趙雲牢牢綁在了劉家的戰船上。劉備死前以趙雲的俠義之心做要挾，把他留給自己的兒子繼續做保鏢。這也是為什麼趙雲得不到重用的原因。