在東漢末年，赤壁之戰成為奠定曹操、劉備、孫權三足鼎立的關鍵之戰。赤壁之戰後，劉備拿下了荊州大部分地區，並以此為跳板，西取巴蜀，北進漢中。公元221年，在諸葛亮等人的勸說下，劉備正式在成都稱帝，標誌著蜀漢政權的建立。然而，對於僅僅佔據益州之地的蜀漢國，開疆擴土成為當務之急，也是復興漢室的土地和人口基礎。那麼，劉備的蜀漢政權，是如何擴疆擴土的呢?
在劉備登基稱帝后，第一個擴充領土的方向，就對準了東邊的荊州。嚴格來說，這不是擴充，而是奪回失去的土地。公元221年，劉備帶著五萬大軍殺向東吳，雖然蜀漢的旗號是為了關羽、張飛等人報仇，但是，奪回戰略要地荊州，無疑是最迫切的需求，不然諸葛亮的隆中對只會成為白紙。不過，東吳在陸續的領軍下，將劉備打到了白帝城。夷陵之戰的失敗，不僅間接導致劉備生命的終結，也標誌著蜀漢徹底失去了荊州要地，更沒有力氣再次發動東征戰爭。
在東征荊州失敗後，劉備於白帝城托孤，諸葛亮逐漸掌握了蜀漢的軍政大權。而不管是保持蜀漢內部的團結，還是繼承先帝的遺志，諸葛亮必須通過北伐曹操集團來擴張領土，削弱魏國的實力。對於中後期的蜀漢政權，其發動的對外戰爭基本上是以北邊的曹魏為主。在諸葛亮掌權的十多年時間，其大西北的關隴一帶先後多次對魏征戰，蠶食魏土，一方面促使司馬懿無法集中兵力攻打蜀國，另一方面也擴展了蜀漢的疆土。
在諸葛亮病逝五丈原後，蜀漢的北伐大業基本上由姜維主持。在向北擴張思路上，姜維和諸葛亮有所不同，其主要是和魏國爭奪臨洮、隴西、渭源等地。也即，諸葛亮出祁山是沿秦嶺、西縣和子午谷一線，而姜維則將其推進到了西縣以北的金城和渭水南岸的芒水一線了。總的來說，通過諸葛亮和姜維的努力，蜀漢國北邊從漢中擴展到涼州南部，蜀漢的影響更是達到了如今的寧夏南邊。
除了東征和北伐後，蜀漢還朝著南方、西方進行了開疆擴土。在這兩個方向，蜀漢的擴張主要伴隨著對少數民族叛亂的平定上。在蜀漢剛剛建立的時候，劉備曾經指派官員去西南少數民族地區行使管轄權。不過，這些蜀漢官員基本上有去無回，被當地人殺害。為此，在處理好蜀漢內部事務後，諸葛亮在公元225年，率領軍隊南征四郡，降服了孟獲等西南少數民族。由此，蜀漢才真正將統治版圖擴張到西南深處。值得注意的是，蜀漢的精銳軍團——無當飛軍，就是以西南少數民族軍戶為基礎組建的。
最後，自蜀漢國正式建立開始，到後主劉禪投降鄧艾為止，蜀漢一直沒有放棄向外擴張領土的行動。通過開疆擴土，蜀漢的國土和人口得到了一定程度的增長，也保持了士兵的戰爭狀態，促使蜀漢的戰爭機器得以不斷運轉下去，並達到以戰養戰的目的。一言以蔽之，正是諸葛亮等人的積極開拓行動，才讓三國中最弱小的蜀漢存活了數十年之久。