五子良將是指三國時期，曹魏勢力的五位將軍，即前將軍張遼、右將軍樂進、左將軍於禁、征西車騎將軍張郃以及右將軍徐晃。《三國誌》的作者陳壽撰寫魏書卷十七時，將此張遼、張郃、於禁、樂進、徐晃這五人合傳，敘述諸將生平事跡後評曰：「太祖建茲武功，而時之良將，五子為先」，因此現代人將其稱之為「五子良將」或「魏五子」。感興趣的讀者和三國中文網小編一起來看看吧!
在漢末三國時期，五子良將作為曹魏建立的功臣，不僅和東吳將領多次交手，也和蜀漢五虎上將展開了激烈的較量。其中，就蜀漢五虎上將之首的關羽，就曾經和曹魏五子良將三次交手。那麼，問題來了，關羽曾和五子良將三次交鋒，結果分別如何呢?
第一次交手，關羽負
在曹魏五子良將中，樂進可以說是最低調的一位了，特別是在知名度上，樂進顯然比不上張哈、張遼、於禁、徐晃。但是，這並不妨礙樂進的戰績。據相關史料記載，漢獻帝建安十七年(公元212年)十月，樂進奉命留守襄陽，關羽率領副將蘇非向該城發動進攻。值得注意的是，對於這場戰役，在關羽的傳記中沒有正面記載，反而在《三國誌‧先主傳》和《三國誌‧樂進傳》中有了隻言片語的交代。
《三國誌‧先主傳》記載：「樂進在青泥與關羽相拒。」
也即公元212年的時候，關羽率軍來到襄陽外圍的青泥關，和曹魏五子良將之一的樂進展開了「青泥關之戰」。
《三國誌‧樂進傳》記載：「(樂進)留屯襄陽，擊關羽、蘇非等，皆走之。」
對於這場戰役的結果，是以樂進擊退關羽、蘇非等人而告終。由此，非常明顯的是，在「青泥關之戰」中，關羽敗給了樂進。當然，因為這場戰役的影響不是太大，所以陳壽沒有在《三國誌》中給出詳細的記載。但是，不管怎樣，這也是樂進武將生涯的一個戰績。
第二次交手：關羽勝
在和曹魏五子良將的第二次交鋒時，關羽的對手變成了於禁，這就是大家非常熟悉的水淹七軍。公元219年，關羽發起了襄樊之戰。此戰，曹魏大將曹仁難以抵擋，不僅堅守不出，還向曹操多次求援。於是，曹操派遣於禁前去救援。正在雙方相持不下的時候，樊城一帶下了一場大雨。漢水猛漲，關羽乘勢放水，於禁的軍營紮在平地上，四面八方大水沖來，把七軍的軍營全淹沒了。
在水淹七軍中，於禁和他的將士不得不泅水找個高地避水。因為此前早有準備，所以關羽乘船率領水軍向曹軍進攻。他們先把主將於禁圍住，叫他放下武器投降。於禁被圍在一個漢水中的小土堆上，在看到手下相繼潰敗的場景，曹魏五子良將之一的於禁自知無法抵擋下去，所以就向關羽投降了。憑藉著水淹七軍這場戰役，關羽威震華夏，來到了自己人生的巔峰。但是，曹魏兵多將廣，在於禁之後，曹操又派遣了徐晃這位大將，甚至連鎮守合肥的張遼，也隨時可以奔赴戰場。
第三次交手：關羽負
得知於禁被俘的消息後，曹操令徐晃率軍援救曹仁。徐晃所部多為新兵，難以與關羽爭鋒，於是進至陽陵坡駐紮(樊城北)。在襄樊之戰中，關羽大軍的主力屯圍頭，一部屯四塚。針對這一特點，徐晃這位經驗豐富的將領，以聲東擊西戰術，揚言欲攻圍頭，卻出其不意突襲四塚。而這，無疑讓關羽非常被動。緊接著，兩軍混戰，關羽被徐晃擊敗。並且，在關羽退走營寨時，徐晃率軍窮追不捨，尾隨關羽敗兵，實行追殺，並緊隨其後衝入關羽營寨。
最後，雖然關羽全力防守營寨，但是，徐晃率領大軍由內突襲，一舉大破之。不僅擊敗了關羽，徐晃還斬殺了投降蜀漢的胡修、傅方，可以說是在為曹魏清理門戶了。此戰，關羽遂撤圍退走，樊城之圍自然得到了解決。當然，需要注意的是，關羽之所以敗給徐晃，其實也跟曹操的心理戰存在一定的關係。因為曹操將自己和孫權的書信，故意透露給關羽及其手下，讓關羽的將士以為東吳已經偷襲了荊州後方。在此背景下，關羽的手下逐漸慌亂，陷入到進退兩難的地步，這也是關羽敗給徐晃的原因之一。
總的來說，在關羽的一生中，曾和樂進、於禁、徐晃這三位曹魏五子良將有過交鋒，結果是關羽兩負一勝。雖然勝少敗多，但是，在關羽獲得勝利的水淹七軍中，不僅戰果豐盛，俘獲了3萬曹魏精銳，還迫使於禁也歸降自己。而這，不管是在漢末三國時期，還是在古代歷史上，都是比較經典的戰役。