劉備接受劉璋邀請，率兵入川幫助劉璋抵禦張魯，龐統聽取劉璋謀士參謀法正和張松的建議，讓劉備立即動手，殺掉劉璋，一舉可以拿下益州。為此，龐統在劉備設宴答謝劉璋的時候，安排魏延在酒席上舞劍，企圖殺掉劉璋，但被劉備阻止。
試想，龐統為何不安排黃忠，不安排劉封，也不安排關平，偏偏安排魏延呢?
當時，跟隨劉備入川的將領，除了魏延，還有黃忠、劉封和關平，龐統是出於什麼考慮，選擇了魏延?
雖然魏延在酒宴上舞劍了，但進一步舉動被劉備阻止，沒有成功，劉備不願意這麼做。
先看演義中的精彩描寫。
《三國演義》六十一回：次日，復與劉璋宴於城中，彼此細敘衷曲，情好甚密。酒至半酣，龐統與法正商議曰：「事已至此，由不得主公了。」便教魏延登堂舞劍，乘勢殺劉璋。延遂拔劍進曰：「筵間無以為樂，願舞劍為戲。」龐統便喚眾武士入，列於堂下，只待魏延下手。劉璋手下諸將，見魏延舞劍筵前，又見階下武士手按刀靶，直視堂上，從事張任亦掣劍舞曰：「舞劍必須有對，某願與魏將軍同舞。」二人對舞於筵前。魏延目視劉封，封亦拔劍助舞。
當時，劉璋身邊有張任、泠苞、鄧賢等四員大將，魏延舞劍的時候，張任也拔劍了，與魏延對舞，實際上是在保護劉璋。
張任是劉璋手下第一號大將，智勇雙全，武藝可不低，此人後來不僅設計射死了龐統，還和張飛大戰多次，並沒有輸給張飛，因此，可以推測張任武藝不在魏延之下。
魏延看到情況有了變化，於是，給劉封施眼色，劉封會意，於是，也拔劍加如，這時，泠苞、鄧賢等人也拔劍群舞，氣氛頓時緊張起來，一場惡鬥一觸即發。
危急時刻，劉備看不下去了，拔劍命令全部放下刀劍，否則，立即斬首。劉璋也接著讓手下全部放下刀劍。一場劍拔弩張，你死我活的拚鬥就此平息。
龐統之所以選擇魏延，而沒有選擇黃忠、劉封、關平，應該是從以下方面考慮。
其一，魏延武藝高強，勇猛過人，如果舞劍，有殺劉璋的能力。
其二，魏延代表劉備手下的中堅力量，辦事相對更加成熟一些。
其三，黃忠年紀大了，劉封和關平年紀小，讓他們舞劍不合適。