在三國演義裡，馬超的身世是非常悲慘的，他全家三百多口被曹操誘騙屠殺。在討伐曹操失敗後退回甘肅，自己的兩個兒子又被信任的部將殺死，最後投*了劉備，總算是見了天日，得到了劉備充分的信任，一直擔任著把手漢中的重任，並且被授予了驃騎大將軍的顯爵，在榮譽和恩寵中幸福的度過了最後的歲月。讓不少人在同情他的同時又少感安慰。但是，歷史上的馬超在投了劉備後日子過的是非常壓抑和痛苦的，他幾乎沒有什麼朋友，並且處處受到排擠和壓制，在惶恐中度過了後半生。
演義中說他是在諸葛亮討伐南中後和北伐中原前去世的，推測一下大概是建安五年或者六年的事兒，但是歷史上他死的非常早，章武二年就死了，當時他只有四十七歲。馬超死的時候給劉備寫了一篇非常簡短淒苦的奏折：我全家都被曹操殺掉，沒什麼親人，連個後代都沒有，只有個弟弟馬岱請您好好幫我照料，在地下我也就感恩了。為什麼這個當年舉涼州造反，席捲關西的一代著名將領身後是這樣的悲慘呢?
綜觀馬超的一生，讓人不能不為這個才華出眾而又際遇窘迫的將軍扼腕歎息。這個十七歲從軍，二十歲就大破郭援威鎮河東的一代著名將領如此淒惶的走完了自己的後半生。其中有劉備山頭主義的原因，更多的是他自己做人的失敗。馬超為什麼投劉備之後，一直得不到重用?
首先，在投降到劉備集團後，馬超承擔著蜀漢西北邊境地區的防禦工作。因為馬超本來就西涼羌族百姓心中具有較高的威望。所以，鎮守西北邊境，可以說是劉備對馬超非常合適的安排。當然，以馬超的能力，是可以承擔帶兵打仗等事務，甚至去鎮守荊州，以馬超曾經一方諸侯的威望，也是關羽之外的後備人選。不過，對於劉備和蜀漢來說，卻不能將蜀漢重兵交給馬超。而這，主要還是馬超自身的原因。
進一步來說，馬超在父親被曹操控制的背景下貿然起兵，間接造成馬騰的死亡。對於非常看重人品的劉備，顯然會顧忌這一點。與此同時，馬超在被曹操打敗後，轉頭就向張魯投降，在借兵打不下涼後，馬超之後又向劉備投降。面對這種連續投降的猛將，謹慎的諸葛亮肯定也要勸諫劉備不能重用。值得注意的，馬超在東漢末年成名時，劉備不知道還在哪裡顛沛流離，並且劉備如果不成漢中王，在爵位上也壓不住馬超。
由此，劉備使用馬超，自然不能秉承對關羽、張飛、趙雲等人的態度。並且在蜀漢建立前後，馬超還對劉備直呼其名，稱兄道弟。當然，後來在關羽、張飛的出頭後，馬超再也不敢跟劉備「平起平坐」了。而且，即便劉備寬宏大量，不計前嫌。但是，早在東漢末年，劉備之所以丟了徐州，就是接納了呂布這位猛將。如今，又來了一位和呂布齊名的猛將，劉備可以克服陰影，不計前嫌地收留他，已經是無可挑剔了。
最後，總的來說，劉備對於馬超的態度，可謂既不像關羽、張飛這樣重用，也不會怠慢他，在職位和爵位上也沒有虧待馬超。此外，在劉備白帝城托孤後，諸葛亮之所以沒有重用馬超，主要是馬超在北伐之前就英年早逝了。當然，考慮到馬超是公元223年病逝的，很可能在劉備東征孫權的時候就已經染病了，所以夷陵之戰也沒有馬超的身影