諸葛亮不僅是政治家、軍事家，還是著名的發明家，他發明的木牛、流馬為蜀軍北伐提供了堅實的補給，連弩成為蜀漢克敵制勝的法寶。除此之外，諸葛亮還發明了饅頭、孔明燈。
與諸葛亮同時代還有一位叫馬鈞的人，此人是我國科技史上不可或缺的人物，他的一些發明創造和技術革新不僅突破了諸葛亮，而且對提高生產力起到了巨大作用。
馬鈞有四件異於常人的發明創造和兩件最牛的改良設想。
第一件發明創造：再現指南車
據說遠古的時候我們的祖先就發明了指南車，《古今注》、《志林》、《鬼谷子》等古籍中都有記載。不過，東漢末年指南車製作方法早就失傳。
當時馬鈞任給事中常與散騎常侍高堂隆、驍騎將軍秦朗交談，高、秦二不信指南車之說，馬鈞據理力爭，高、秦二人說，先生既然名鈞字德衡，鈞是器具的模型，衡能決定物品的輕重，如果輕重沒有標準怎麼做器具呢。馬鈞說，理論上我說不過你們，我做出來給你們看看。二人報告魏明帝，曹睿批給經費命令馬鈞製作指南車，不久傳說中的指南車被馬鈞再造出來。
第二件發明創造：製造翻水車
馬鈞居住京城洛陽，城內有一塊空地，很適合作菜園子，但是沒有水澆灌，馬鈞看到後製作了一種翻水車，把河水引上地面，而且轉動起來毫不費力，兒童都可以攪動手柄輕便的就把水翻了上來。同時在雨澇季節還能把地面上的水翻到河裡，即解決了灌溉問題還有效的發揮了排澇作用。
第三件發明創造：研製「水轉百戲」
有人進獻木偶，明帝問，能讓它動起來嗎?馬鈞說，能。明帝下詔讓他製作，馬鈞用木輪做框架，利用水力推動，讓木偶在木輪上表演各種動作，有跳舞的、擊鼓吹簫的，有騎馬擊劍的、倒立的，有搗米磨面的、鬥雞的，還有百官衙門，這些木偶生動鮮活出入自如變化百端，明帝看了拍手稱快。
第四件發明創造：改良織綾機
織綾機是勞動人民在生產實踐中發明的一種簡單機械，舊的織綾機有五十根經線和六十根經線之分，分別為五十個踏具和六十個踏具，操作起來非常複雜繁瑣，他看到女工們常常累的抬不起腳彎不下腰，而且生產效率又低下，於是就萌發了改良的念頭，經過研究和實驗，他統一改成十二個踏具，投入使用後，不僅效率提高了，而且還減輕了工人們的勞動強度，受到女工們的讚揚。
第一件改良設想：改造發石車
曹操曾用發石車擊敗袁紹，馬鈞認為以往的發石車只能單發，倘若敵人在城樓上架起濕牛皮就能將亂石擋在城外，所以馬鈞又想把它改造一下，於是他把發石車改造成轉輪式，輪上掛滿大石，機械帶動轉輪就可以接連不斷的把石頭發射出去，其威力不亞於迫擊炮，如果這種武器批量生產並投入使用，形成一種兵種，那麼絕對無堅不摧戰無不勝，其破壞性絕對超過「霹靂車」百倍千倍。
第二件改良設想：改進連弩
諸葛亮連弩是一種先進的致命武器，它一次能連續發射箭支數十發，這讓曹魏軍士聞風喪膽，有人繳獲了蜀漢的連弩給馬鈞看，馬鈞說：「巧則巧矣，未盡善也。」並誇口說可以改進，能夠讓連弩的威力增加五倍。