天公將軍(大賢良師)：張角，地公將軍：張寶，人公將軍：張梁，神上使：張曼成
張角： 冀州巨鹿(今河北寧晉西南)人，畫符行醫十餘載，聚眾數十萬，號大賢良師，中平元年春二月(184年)，發動黃巾大起義，自稱「天公將軍」，初戰先擒皇族安平王劉續、甘陵王劉忠;攻殺幽州刺史郭勳、廣陽(今北京)太守劉衛。同年冬十月，病殃廣宗(今河北威縣東南)。
張寶： 角之弟，稱「地公將軍」。十一月於皇甫嵩戰於下曲陽(今河北晉縣西北)，亡於陣中。《三國演義》中稱張寶陣前使妖術，被劉備射傷，後被部將嚴政(虛構人物)所殺，獻首投降。
張梁： 角之弟，稱「人公將軍」。張角死後，拒守廣宗，被皇甫嵩夜襲破城，亡於陣中。《演義》中曹操以騎都尉參預此役。
波才： 豫州區黃巾軍首領。先敗當南太守趙謙於召陵(今河南漯河)，次敗朱俊，又依草結營圍皇甫嵩長社(今河南長葛東北)。是夜會大風，皇甫嵩使人內外放火，會朱俊、曹操軍至，大敗。漢軍追至汝南陳國再勝，復追殺波才於陽翟(今河南禹縣)，。
彭脫： 波才副帥，被斬於西華(今河南西華南)。
卜已： 青州區黃巾首領，八月被傅燮俘殺於東郡蒼亭(山東陽谷東北)。
張曼成：稱「神上使」，南陽(河南南陽)區黃巾首領。斬殺南陽太守褚貢。後進攻宛與太守秦頡戰，歿於陣中。
趙弘： 張曼成戰死。趙弘繼為統帥，攻克宛城，部眾發展至10餘萬人。六月，朱俊擊滅穎川黃巾軍，轉攻南陽，與荊州刺史徐謬、南陽太守秦頡圍攻宛城。八月，俊退兵誘敵，暗中設伏。黃巾出城追擊，遭伏擊，趙弘戰死。
韓忠： 繼趙弘為南陽黃巾首領，投降未遂，突圍不成，死於陣中。
孫夏： 繼韓忠為南陽黃巾首領。因主力被殲，危城不守，餘部於十一月西移鄂(今河南南陽市東北)之精山(今河南南陽市西北)，朱俊率軍追擊，孫夏等萬餘人戰死。
馬元義：黃巾大方首領，召集荊、揚地區道眾數萬人到鄴(今河北臨漳)，與冀州道徒會合。往來洛陽，聯絡中常侍封諝、徐奉等人為內應，「期三月五日起兵、同時俱發」。起事之前，張角濟南弟子唐周叛變，向朝廷告密，洩露了起義計劃。元義被捕車裂。
程遠志：《三國演義》虛構黃巾將領，於第1回登場，統兵五萬犯涿郡。幽州刺史劉焉令校尉鄒靖引劉備、關羽、張飛三人，統兵五百破敵。兩軍交戰大興山下，遠志被關羽一刀揮為兩段。
鄧茂： 《三國演義》虛構黃巾將領，程遠志副將，於第1回登場，茂被張飛一合刺於馬下。
高昇： 《三國演義》虛構黃巾將領，張寶副將，於第2回登場。曲陽之戰中被張飛刺殺。
孫仲： 《三國演義》虛構黃巾將翎。和韓忠、趙弘共同攻宛。與朱雋、劉備交戰，被劉備射中落馬。
黑山軍：黑山、黃龍、白波、左校、郭大賢、於氐根、青牛角、張白騎、劉石、左髭丈八、平漢、大計、司隸、掾哉、雷公、浮雲、飛燕、白雀、楊鳳、於毒、五鹿、李大目、白繞、畦固、苦唒
張牛角： 博陵(今河北定州)人，隨黃巾起事，號將兵從事，與張燕合軍。燕推牛角為帥，俱攻癭陶(今河北寧晉西南)。牛角為飛矢所中。被創且死，令眾奉燕，告曰：「必以燕為帥。」
張燕： 常山真定人，本姓褚。黃巾起，合聚少年為盜，眾萬餘人。與張牛角合軍。牛角死，眾奉燕，故改姓張。燕剽捍捷速過人，故軍中號曰飛燕。其後人眾寢廣，常山、趙郡、中山、上黨、河內諸山谷皆相通，其小帥孫輕、王當等，各以部眾從燕，眾至百萬，號曰黑山。靈帝不能征，河北諸郡被其害。燕遣人至京都乞降，拜燕平難中郎將。袁紹與公孫瓚爭冀州，燕遣將杜長等助瓚，與紹戰，為紹所敗，人眾稍散，太祖將定冀州，燕遣使求佐王師，拜平北將軍;率眾詣鄴，封安國亭侯，邑五百戶。
楊鳳： 黑山軍將領。漢靈帝遣使拜楊鳳為黑山校尉，領諸山賊，得舉孝廉計吏。
於毒： 黑山軍將領，隨張燕破鄴城，殺太守栗成。後袁紹引軍入朝歌鹿場山蒼巖谷討於毒，圍攻五日，破之，斬毒及長安所署冀州牧壺壽。(袁紹後遂尋山北行，擊左髭丈八等，斬之。又擊劉石、青牛角、黃龍、左校、郭大賢、李大目、於氐根等，皆屠其屯壁，奔走得脫，斬首數萬。)
白繞： 黑山軍將領。獻帝初平二年(191),曹操出兵鎮壓黑白繞部，佔據濮陽(今河南濮陽西南)。
眭固： 黑山軍將領。《演義》中為河內太守張楊屬下。固在張楊被楊丑釘死後，殺掉楊丑投靠袁紹，後在與曹軍作戰中陣亡。
陶升： 黑山軍將領。193年(初平四年)三月，冀州魏郡袁紹軍兵變，交合黑山軍佔據鄴城。陶升叛變，保護袁紹與州史家屬到斥丘，紹任其為建義中郎將。
郭太： 又名郭大，白波軍首領，中平五年二月(185年)於白波谷(今山西襄汾永固鎮)復起，號為「白波黃巾」，有眾十餘萬，攻太原、入河東郡，擊敗董大將牛輔。又聯合內遷於汾河流域的南匈奴於夫羅，連破太原、河內等郡，威脅洛陽，成為可恥的漢奸。
李樂、韓暹：白波軍將領。奉詔與董承、楊奉等護衛獻帝至洛陽。後畏懼曹操的威勢，聯合楊奉對曹，後被關羽、張飛殺死(演義版)。
馬相、趙祗 自號黃巾，中平五年起事於綿竹(今四川綿竹東南)，連破益州(今四川廣漢北)、犍為(今四川彭山東)、巴郡(今四川重慶北嘉陵江北岸)等，控制益州大部。
何儀：汝南、穎川處的黃巾軍將領，聚眾數萬，先是響應袁術，後又依附孫堅，最終被曹操擊敗，率眾投降。《演義》為自守的許褚所擒。後褚歸順曹操，獻出何儀，被斬。
管亥： 青州軍將領。圍困海太守孔融於都昌。太史慈突圍去平原相劉備求救。備派兵三千隨太史慈前去解圍，黃巾軍解圍散走。《演義》中亥與關羽交戰數十合被殺。
劉辟、龔都：汝南黃巾將領。後追隨劉備。《演義》中闢為高覽所殺，龔都被夏侯淵殺掉。
杜遠： 《三國演義》中虛構黃巾餘部，與廖化在許昌附近落草，關公千里走單騎第一倒霉就是被杜遠劫了兩個嫂子，欲與廖弟弟共產共妻，被廖化殺死。
廖化： 字元儉，本名淳，襄陽人。正史中為前將軍關羽主簿，羽敗，屬吳。思歸先主，詐死，攜持老母晝夜西行。劉備以化為宜都太守。扣為丞相參軍，後為督廣武，稍遷右車騎將軍，假節，領并州刺史，封中鄉侯，以果烈稱。鹹熙元年(264)春，內徙洛陽，道病卒。《三國演義》中為黃巾餘部，與杜遠結伴為寇，後追隨關羽。演義中活的最長的怪物。
裴元紹：《三國演義》中虛構黃巾餘部，與周倉在臥龍山為冠，與郭常子欲盜赤兔馬，歸順關羽，後也是因為搶馬，被趙雲誤殺。
周倉： 《三國演義》中虛構黃巾餘部，與裴元紹在臥牛山落草，後隨關羽。關羽兵敗，周倉自盡身亡。
卞喜： 《三國演義》中虛構黃巾，為曹操部將守汜水關，使流星錘，鎮國寺預伏殺關羽，被普淨和尚點破，被關羽斬殺。