黃忠，字漢升，南陽人。不但能開三石之弓，他的箭術，更是三國裡獨一無二的，不但百發百中，箭無虛發，更是歷史上有名的老將。黃忠年輕時一直在劉表手下效力，碌碌無為，在老年時期碰到劉備後，被重用，表現活躍，有勇有謀，智勇雙全，常常獨當一面，與戰國時期趙國大將廉頗齊名。
黃忠（網絡配圖）
公元208年，曹操佔據荊州，臨時任命他為裨將軍，任駐守原地，歸屬於長沙太守韓玄。
公元209年，劉備攻打荊州各郡，佔據了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，而在攻打長沙時遇到了黃忠，後來魏延殺掉長沙太守韓玄，投降劉備，而劉備又親自去黃忠府上，將他請了出來，黃忠這才歸順了劉備。當時關羽率領五百校刀手攻打長沙，與老黃忠首戰一百合不分輸贏。二戰時因黃忠馬失前蹄被掀於地，關羽饒過黃忠。
三戰時黃忠感恩，只用箭射中關羽盔纓跟，充足顯示了他百步穿楊之能。書中之意，當時黃忠若要取關羽生命，亦非難事。黃忠箭法如此了得，可堪稱第一人。固然比箭法呂布能「轅門射戟」、趙雲能江上射帆，但沙場上可用箭取上將生命的，非黃忠莫屬。
黃忠（網絡配圖）
公元211年黃忠追隨劉備進川，征戰益州，表示突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為討虜將軍。黃忠在川中戰役中攻打雒城時斬殺劉璋將領鄧賢，挫敗泠苞，解救魏延。龐統逝世於落鳳坡後黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠親斬曹將數名，於魏國著名將領夏侯淵在馬下休息之時，乘其不備將其砍為兩段，自此曹軍慘敗，黃忠從此名聲大震。後黃忠升為征西將軍。
公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後將軍，任命黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人並稱為大漢「五虎上將」，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人並列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能懂得，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由於劉備堅持，黃忠最後仍與關張等人齊位並列，賜爵關內侯。當時關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。
黃忠（網絡配圖）
公元220年(章武二年)，劉備伐吳為關羽報仇，黃忠不顧年邁，請令擔任先鋒，於夷陵之戰中斬吳將史跡。後因劉備言老將無用，黃忠遂單槍匹馬出戰，在追擊吳將潘璋的途中，不幸中了馬忠的埋伏，被其用流箭射中肩窩。在張苞、關興與劉備護送他回營救治的當天晚上，因年老血衰，箭瘡痛裂不治身亡，時年75歲。黃忠曾有子黃敘，早年逝世，故黃忠無後。