劉備麾下有「五虎上將」，曹操麾下也有「五子良將」，甚至連袁紹麾下都有「四庭一柱」;但是沒想到連董卓都有個「五虎將」的存在;董卓作為西涼集團老大，麾下有五大中郎將為其爪牙，除了呂布和一出場就被關羽斬的華雄，這三位也是武藝高強!
第一虎、牛輔
牛輔，董卓的女婿，曾任中郎將，征討白波軍，不能取勝。董卓被殺時，牛輔別屯於陝地。呂布派李肅前去征討牛輔，被牛輔擊敗。後來，牛輔營中有士兵半夜背叛出逃，造成內亂，牛輔以為整營皆叛，於是帶著金銀珠寶，獨與親信胡赤兒等五六人出逃。胡赤兒等人謀財害命，於途中將其斬首送往長安。
於董卓進京之際留守陝西。董卓被殺後，牛輔夥同李傕、郭汜、張濟、樊稠等殺往長安，欲為董卓報仇。牛輔為西涼軍前驅，先與李肅交戰，抵敵不過，敗陣而去，而後半夜劫營，大敗李肅。牛輔進而與呂布交戰，被呂布殺得大敗，牛輔料不能取勝，於是收拾金銀珠寶，趁夜棄軍而逃，隨從胡赤兒欲謀取金銀珠寶，殺死牛輔，將頭獻予呂布
第二虎：徐榮
一說為遼東襄平人，《公孫度傳》中說公孫度本遼東襄平人，遷居玄菟，為同郡徐榮所舉，任遼東太守。同郡當是同''玄菟''郡)，東漢末年將領。本為中郎將，曾向董卓推舉同郡出身的公孫度出任遼東太守。於汴水之戰中擊敗曹操的獨立追擊軍，以及在梁東之戰中擊敗孫堅的部隊。在董卓死後，受司徒王允的命令與李傕、郭汜交戰，因部將胡珍投降，雙拳難敵四手，於新豐之戰被擊敗，戰死在亂軍之中。
第三虎：胡軫
東漢末年董卓部將，與同是涼州出身的楊定均為涼州有名望的豪傑，後屬王允、李傕部下，官拜東郡太守。191年，孫堅討董卓，董卓派胡軫率兵五千，攻打孫堅，並任呂布為騎督。
胡軫與呂布不和，軍中士兵散亂，胡軫、呂布敗走。192年，董卓死，李傕反叛，王允遣胡軫、徐榮在新豐對戰李傕，徐榮戰死、胡軫率眾投降。《魏書》記載，他在誣死游殷一個月後，被游殷的魂魄索命而死去。
《三國演義》中胡軫與華雄同守汜水關，後帶領五千人交戰孫堅軍，與孫堅部將程普交戰，斗不數合，被程普刺中咽喉，死於馬下。