西涼鐵騎又稱西涼兵團有兩支，一支是涼州軍閥董卓的部隊(涼州政府軍出身隴右)，董卓死後由部將李傕率領。另一支是馬騰、韓遂的部隊(涼州起義軍)，後馬超繼任西涼軍首領。涼州地處漢、羌邊界，民風剽悍，悍不畏死。自古涼州精騎便橫行天下，史稱「涼州大馬，橫行天下」。秦始皇得之，便掃平六國，唐太宗得之，便虎視天下。馬超憑借西涼鐵騎的威猛，與曹操六戰渭水，殺的曹操割須棄袍，狼狽逃竄，可見西涼鐵騎戰鬥力之強悍。劉備真正有實力入川自立地盤的決定因素就是得了西涼馬超和西涼軍團。
西涼鐵騎的作戰彪悍、凶狠、尤其適合沙漠戈壁的長距離持久奔襲作戰，這也與涼州人的特質和大宛馬的特質有關，古說「涼州大馬，橫行天下」，從涼州東漢雷台漢墓出土的涼州鐵騎方陣看，確實如此。
西涼鐵騎是蜀國最具有攻擊力的騎兵部隊，東漢蜀國的三大精銳之一。這支軍隊是蜀國五虎上將之馬超率領下的重甲騎兵，乃是蜀國驍勇騎兵軍團，令敵人聞風喪膽。週身精鋼鐵甲的西涼鐵騎，攻擊力不俗，防禦力更是強悍之極。
西涼鐵騎出身在涼州(今甘肅省武威市涼州區)，其統領西涼馬騰、西涼馬超、馬休、馬鐵，大漠豪俠董卓、西涼霸主韓遂，涼州自古就是兵家極其重視之地，過蘭州翻過烏鞘嶺入古浪峽到涼州就是一馬平川，東臨銀川，西通西寧，南依蘭州，北接敦煌。古時素有「通一線於廣漠，控五郡之咽喉」之重地之稱。
西涼馬超(XiLiangMaChao)(176--222)神威天將軍，字孟起，甘肅西涼人，漢族和古羌人混血，別稱錦馬超、西涼之錦、在現在的武威人叫他錦袍將，出生於東漢末年西涼(今甘肅武威涼州區馬府內又名馬超府)豪門望族，其祖父西涼馬肅曾擔任天水蘭干尉娶羌女，生下馬騰。西涼公子，錦繡馬超，面如冠玉，唇若抹朱，眼似流星，虎體猿臂，彪腹狼腰，黑馬銀槍，銀甲白袍，與關羽張飛趙雲黃忠並稱為五虎上將，封謚威侯。蜀漢章武二年(222年)，馬超患了重病，上疏給劉備：「臣宗族門下二百口人，被曹操誅殺殆盡，只剩下隨從弟弟馬岱，當以我卑微的宗族讓他繼承，深深地托付給陛下您，其他的也沒什麼話了。」同年十二月(223年1月)馬超病逝，年僅47歲。