三國鼎立時期的蜀國又數不盡的忠臣良將，除了為人熟知的五虎上將之外還有一位極具軍事才能的大將——魏延。魏延是劉備手下極其驍勇善戰的將領，也讓劉備非常信任和器重的將領。
魏延原是劉表的手下，後來在劉備征討張魯時，魏延率眾投靠到劉備的麾下，並為劉備打破郭淮立下戰功，並且依靠著忠心和戰功成為了劉備的得力的戰將。但是同在一個戰營的諸葛亮從見到魏延的第一面就不喜歡他，因此魏延在劉備死後，在諸葛亮病逝後被馬岱斬殺並滅門。諸葛亮因何如此的討厭魏延並一定要致他於死地呢?
魏延在率領部隊向劉備投誠時，諸葛亮看到魏延之後當時就拒絕了魏延加入劉備的請求，甚至差點斬了魏延，不過被劉備阻止了。諸葛亮也向劉備說：「此人天生反骨，日後必定造反，而且魏延一直是張魯的手下，拿著誰的俸祿就要為誰效力，可是魏延拿著張魯的俸祿卻背叛了張魯，可見其人不忠，他能這樣對待張魯，難免日後也這樣對待主公。」可是劉備出於仁慈之心和疑人不用用人不疑的態度將魏延留了下來，警告魏延將來不許造反。而魏延在後來的北伐中曾經提出「子午谷奇謀」的計策被諸葛亮駁回了，這讓魏延心裡很是不服氣。
為了蜀國一統天下諸葛亮鞠躬盡瘁，在輔助劉備期間戰功赫赫，但是對魏延一直是存在戒心的，起初非常受劉備重視的魏延再後來的北伐的過程中不斷地被諸葛亮打壓，在北伐過程中提出的計謀大多也不被諸葛亮採納，因此魏延對諸葛亮也有很多的不滿。但是魏延也非常畏懼諸葛亮，這又是為何呢?
一方面是諸葛亮的赫赫戰功，另外諸葛亮位高權重並深得劉備的重用，諸葛亮不管是在權職上，還是才能、君主的重用方面都要比魏延高一些，所以魏延不得不忌憚著諸葛亮，再者魏延本身有著武將高傲的個性，不願意委曲求全，經常導致與很多人意見不一致，與他人的的矛盾升級。
在諸葛亮病重之時諸葛亮祈禱上天延壽，但是卻被魏延以匯報敵情為由打擾，並且魏延還不知是有意還是無意的推翻了天燈。因此諸葛亮更害怕在自己去世之後劉禪不能夠壓制住魏延，於是諸葛亮逝世之前對自己的屬下說道，魏延在自己死後一定會起兵謀反，為此並留下了計策和讓魏延留守漢中斷後的命令，又擔心魏延不服，於是又將自己的計策告訴了楊儀。於是在計策的謀劃下和魏延自己與他人的矛盾的升級，最後魏延被楊儀派出的馬岱所殺，最終死在了官場的爭鬥上面，結束了魏延造反所帶來的叛亂。
其實魏延的悲慘結局與其本身的性格特點是分不開的，而諸葛亮的不信任也起到了導火索的作用。