由於受羅貫中《三國演義》的誤導，大部分人總以為劉備是一個愛哭鬼，而且還特愛虛名，假仁假義。其實，真實的劉備根本就不是那樣的。三國時期的劉備本來是一個「梟雄」，雄才大略不輸於曹操的人物。縱觀劉備大起大落的一生，做過的正確決斷還是遠甚於錯誤選擇。否則，劉備也不可能成為一代帝王。除了提防敵人，劉備還得防備被自己人的錯誤建議坑害。即便是大名鼎鼎的龐統，也曾出過餿主意。
在聯合孫權成功收穫荊州5郡後，劉備開始犯愁如何攻略益州。正在無計可施之時，天上掉餡餅。劉璋為了抵禦張魯，派出法正為使者，邀請劉備入益州，幫忙對付張魯。《三國誌先主傳》記載：「璋然之，遣法正將四千人迎先主，前後賂遺以巨億計，正因陳益州可取之策，先主留諸葛亮、關羽等據荊州，將步卒數萬人入益州。」一般人都認為，劉璋愚蠢，沒有識破劉備野心，因而親自迎接劉備。
而號稱為「鳳雛」的龐統卻也犯了這種低級認知錯誤，令人意外。《三國誌先主傳》記載：「至涪，璋自出迎，相見甚歡。張松令法正白先主，及謀臣龐統進說，便可於會所襲璋。」，而《三國誌龐統傳》中記載：「益州牧劉璋與先主會涪，統進策曰：『今因此會，便可執之，則將軍無用兵之勞而坐定一州也。』」
這兩個記載都明白無誤的表明，急於立功的龐統，希望擺一個鴻門宴，直接兵不血刃的拿下益州。可是，劉備似乎因為擔心自己名聲受損，所以不願意聽從龐統的建議。對於這個事情，有兩種記載。《三國誌先主傳》記載：「先主曰：『此大事也，不可倉卒。』」，而在《三國誌龐統傳》中記載為：「先主曰：『初入他國，恩信未著，此不可也。』」這兩種記錄結論不同，但是本意一致，只是《先主傳》記載的更加委婉罷了。
不過，這裡確實給那些認為劉備沽名釣譽的人留下了口實。劉備似乎就是因為自己背著仁義的名聲，因此不願意幹這種事情。不過，這僅僅是表象罷了。劉備作為一代梟雄，怎麼可能就因為背負仁義之名，就錯過圖謀霸業的機會。之所以這麼說，不過是因為不划算罷了。
要判斷劉備的做法到底對還是不對，其實很好檢驗，看看劉備的策略帶來的效果就知道了。《三國誌先主傳》記載：「璋推先主行大司馬，領司隸校尉;先主亦推璋行鎮西大將軍，領益州牧。璋增先主兵，使擊張魯，又令督白水軍。先主並軍三萬餘人，車甲器械資貨甚盛。」由此可見，劉備雖然沒有趁此機會除掉劉璋，但卻收穫了兩大好處。一個是被劉璋推薦為司隸校尉，另一個則是得到了劉璋2萬人馬和物資的資助。
在亂世中，官職可能沒那麼重要，僅僅是錦上添花的作用，但是2萬兵馬和錢糧，則是實實在在的資本。劉備沒有趁機殺掉劉璋，仍然保持著仁義的美名，而且實力大增，這是實實在在的好處。因此，劉備的決策給劉備集團帶來了巨大的收益，這一點是毫無爭議的。既然如此，就不能非常武斷的說劉備的決策錯誤。
再來看另一個問題，那就是聽從龐統建議的後果。龐統只看到劉備有機會誅殺劉璋，卻沒看到其中蘊藏的極大危機。首先，劉璋邀請劉備入蜀，就遭到了手下絕大多數人的反對，這表明劉璋勢力還是有很多人不服劉備的。《三國誌劉璋傳》記載：「璋主簿黃權陳其利害，從事廣漢王累自倒縣於州門以諫，璋一無所納，敕在所供奉先主，先主入境如歸。」
劉璋會見劉備，並非孤身前往，而是「璋率步騎三萬餘人，車乘帳幔，精光曜日，往就與會」。在這種情況下，劉備僅僅一萬兵馬，如何能保證誅殺劉璋後就能得到蜀地人員的擁護，如何保證不被這三萬人馬擊敗。這當然是不可能得到保證的，可以說風險巨大。稍有不慎，不僅名聲受損，連自己都將陷入險地。
因此，劉備沒有採納龐統的建議其實沒什麼不妥之處。作為一代梟雄，長期遊走於危險邊緣，劉備的目光更加敏銳。而且，事實也證明劉備的判斷沒有問題。可惜的是，後人因為龐統的意外死亡而遷怒於劉備此時過於謹慎，批評劉備假仁假義，實屬極大的冤枉了劉備。