趙雲出身在河北，是河北的壯士。看看曹植《白馬篇》裡說了什麼吧，「控弦破左的，又發摧月支；揚手接飛猱，俯身散馬踢。」這正說的是幽、並一帶的健兒啊，而趙雲正是這一批健兒中的佼佼者。他剛開始出仕的時候沒有去侍奉當時的河北大族袁紹，而去投奔了北方的公孫瓚，為什麼？我看不光是像他自己說的那樣認為袁紹不如將軍（公孫瓚）私明，因為在當時袁氏並沒有什麼失政，他去投奔公孫瓚，我認為他是看好了公孫瓚強大的騎兵軍團，「北人騎馬，南人乘船。」在北方出身的人當然精於騎射，而公孫瓚雖然在和中原群雄逐鹿時顯得很軟弱，但其在北方抗擊異族時卻是相當有名，號為白馬將軍，公孫瓚的騎兵部隊在當時的名氣也是相當大的。我認為趙雲也正是看中了這一點才去投奔公孫瓚的。
在公孫瓚那裡遇見了真正有英雄氣質的劉備，是他一生的轉折。他看中了劉備的領袖氣質，劉備也同樣看中了他優秀的良將素質，兩人一拍及合。互相都有一種默契，不久劉備離開了公孫瓚，趙雲也借口離開了公孫瓚。
劉備看人向來是很有眼光的，為什麼會看中趙雲？一是在和趙雲平時的交往中瞭解到他到底是個什麼樣的人，非常看中他的人品和才能。二就是在征戰中瞭解到他出色的指揮才能，當然只要是指揮騎兵。北方出身的劉備當然知道騎兵在戰場上的重要性，對於這麼一個才能出色的將才，他當然要想方設法把他拉攏到自己一方，作為自己以後統帥騎兵的得力大將。
劉備兵敗徐州，投奔袁紹，這個時候趙雲在鄴城見到劉備，並且終此一生一直跟隨劉備。在這個時候，他幫助劉備私下招募了一批私人武裝作為劉備的部屬，而且沒有讓袁紹發現，這不能不說明了趙雲的能力。離開袁紹，趙雲作為騎將跟隨劉備，史書上說「為先主主騎」這個主字在古代有多種解釋，我個人認為在這裡做統帥解。也就是為劉備率領騎兵。當然在這個時候，劉備沒有實力組建大批的騎兵部隊，也根本沒有實力去組織一批騎兵讓趙雲率領，但也不能說完全沒有，但數量較少的騎兵根本不能參與軍團作戰，那麼趙雲這樣的勇將安排在什麼樣的一個崗位呢？劉備不能不考慮。因為趙雲處事穩妥，做事兢兢業業，一絲不苟，劉備最終決定把他放在自己身邊。趙雲也不計較，而且這個職位趙雲一幹就干了十幾年。
公元207年，劉備被曹操打敗，趙雲在亂軍之中救出了劉備的妻兒。《三國演義》上說，曹操看中趙雲的能力，不准用暗箭傷他。這也是值得推敲的。趙雲以數量少而精銳的騎兵部隊，在曹操號稱精銳的騎兵陣中往來衝突，游刃有餘。善於用人的曹操不能不眼紅。他做出這樣的舉動也在情理之中。對於這樣傑出的功勳，任誰都要獎勵的，而且對於趙雲這樣屈才而且又一直忠心耿耿的將領，劉備正式任命給他將軍銜，來表彰他長久以來的忠心和這次的傑出功勳。但趙雲仍然沒有自己的軍隊---騎兵兵團。
公元208年，歷史發生了逆轉，孫、劉聯軍在赤壁和曹操決戰，打敗了已經統一北方的曹操，劉備也趁勢奪取了荊南的幾個郡縣，劉備第一次有了自己穩定的地盤。他不的不再一次考慮長久以來跟隨自己的將領，關、張本來就有自己的部隊，而且長久以來就擔任了統軍的大任。那麼他第一個考慮的就是趙雲了。這時，他給了趙雲展現自己才能的機會，攻克桂陽，趙雲不辱使命，很成功的攻克了桂陽。
劉備在雒城失利，派諸葛亮、趙雲、張飛入蜀助戰。張飛下巴西，諸葛亮順江直下，趙雲負責攻取南邊的健為等三郡，並且最終和劉備在雒城會合，也是迫使劉璋投降的一支重要的軍事力量。劉璋投降，他所部的錢糧兵馬也都歸附劉備。在益州經營兩代的劉璋不可能沒有騎兵部隊，那麼這批騎兵部隊很可能就被劃入趙雲的麾下。
劉備和曹操在漢中激戰，趙雲表現非常英勇，使得劉備也對趙雲刮目相看。也從中看到了趙雲統帥步兵的能力。此戰中固然需要弓箭手的狙擊，但也少不了騎兵的突擊，否則不可能把曹操打的那麼狼狽。
最後在派誰去守衛漢中的爭論上，劉備可能是從鍛煉新人的角度上著想，（早期跟隨劉備的將領已經都年過半百），趙雲的騎兵部隊也不利於守城，所以最終派了魏延。
關羽荊州失利，劉備興兵伐吳，沒有帶趙雲，可能是由於他忠勇直諫的原因。
公元222年，劉備病勢，趙雲這時也有60多歲了，儘管諸葛亮還是很信任他，但一直沒有擔任統兵的大任。據史書上記載，趙雲父子一直在赤岸一帶負責屯田。
公元227年，諸葛亮北伐，趙雲率偏師作為疑軍吸引曹真的主力軍隊，從而為諸葛亮的主力部隊的出發營造了一個很好的態勢。重寡懸殊，勝敗也很平常，何況趙雲這時也已經70高齡了，但趙雲沉著的指揮，使得所部損失不大，體現了其優秀的統軍才能。為了避免魏軍的追擊，趙雲下令燒燬了赤崖的棧道。這可能也是被貶官的主要原因。
所以從以上的論斷來看，趙雲作戰勇猛，指揮有方。因為劉備一直沒有實力組建一批強大的騎兵部隊，從而使趙雲一直沒有統兵作戰的機會。等到劉備發跡的時候，趙雲也老了，在起後期的一系列作戰中可以充分展現其優秀的統兵才能。所以，劉備欠趙雲一個騎兵兵團。另外從阻諫劉備伐吳和主張分田地給農民這兩個舉措來看，他還有一定的政治眼光，作為武將來說，這一點是實在難得的。