蜀漢五虎將黃忠投靠劉備後，在漢中之戰中立下汗馬功勞，還和法正聯手，在定軍山斬殺夏侯淵，因此名震天下。劉備入主漢中，自立為漢中王后，準備依照《隆中對》裡面的內容，出兵西涼，奪取關中平原，黃忠卻染上風寒，劉備趕緊帶著眾將士前去探望，但黃忠死前的這句話，卻讓劉備、趙雲等人十分惱怒，那麼，黃忠說了一句什麼話呢?為何會惹得劉備趙雲等人如此生氣呢?
漢中之戰
據史書記載，赤壁之戰後，荊州變成無主之地，劉備在這時派人攻下荊楚四郡，還將黃忠收為己用，甚至進軍益州。
劉備種種行動，讓曹操深感不安，派遣守下大將夏侯淵鎮守漢中，此時法正發現魏軍佈兵的破綻，和黃忠協力出擊，在震天動地的鼓聲加持下，黃忠一馬當先力斬當場斬殺掉夏侯淵，失去主將的曹魏部隊頓時大亂，敗逃回北方，劉備也因此贏了「漢中之戰」。
黃忠本來是劉表部下的中郎將，曾擔任長沙太守韓玄的部將，後來成為劉備部將，歷任討虜將軍、征西將軍，官至後將軍，去世後，後主劉禪追贈黃忠的謚號為「剛侯」。
黃忠作戰時身先士卒、勇冠三軍，但是因為年輕時名聲不顯，很多人都不太佩服他，比如關羽就曾憤怒地說：「大丈夫終不與老兵同列!」後來經過費詩的勸解，關羽怒氣才平息。
「攻取漢中」是劉備生涯成就的最高峰，不僅僅因為漢中是極重要的戰略要地，也因為以軍事力量從正面擊敗曹操，讓劉備的聲威如日中天。蜀漢拿下漢中，也為日後諸葛亮北伐打下了重要基礎。
「漢中之戰」維持了兩年，劉備、曹操雙方都投入了大量兵力，前期雙方互有勝負，但一直僵持不下，直到黃忠斬殺夏侯淵之後，曹操一方主將被斬，軍心大亂，戰爭的天平才開始向劉備一方靠攏，黃忠也因為此役立下的戰功，被劉備封為「五虎將」之一。
黃忠臨終遺言
雖然黃忠替劉備贏下漢中之戰，迎來人生中的高光時刻，不過隔年卻染上風寒，加上多年征戰積累的暗疾，時日無多。這時劉備趕緊率領眾將士前來探望，黃忠看著站在床邊的劉備、諸葛亮、關羽、張飛、趙雲等人而感到不捨，不過他仍和劉備說：「懇請陛下將息身體」，希望劉備休戰，不過這卻讓對方當場大怒。
為何劉備會生氣?這就要先講到蜀漢政權是怎麼建立的，劉、關、張三兄弟很早就在打拼天下，花費數十年南征北戰，好不容易在漢中之戰後，可以三分天下，準備大展宏圖，卻被黃忠勸休戰，這也難怪劉備會生氣。
而趙雲更是惱火，他為了投靠劉備，不惜冒著生命危險，遠行千里南下投靠劉備，替蜀漢立下汗馬功勞，況且當時形勢大好，這時黃忠卻要蜀漢停手，這怎麼可能辦得到。即將遠征，卻聽到如此喪氣的話，這也難怪劉備、趙雲等人會生氣了，換做是其他人，想必會更加生氣吧，你們說是不是呢?