很多人都不瞭解黃忠和關羽，接下來跟著三國網小編一起瞭解。
在《三國演義》裡，劉備佔據荊州、襄陽、南郡之後，荊襄名士馬良給劉備提了一個建議，他說：「荊襄是四面受敵之地，不利長久防守，讓劉表的兒子劉琦為荊州刺史，以安民心，然後南征武陵、長沙、桂陽、零陵四郡，積收錢糧作為根本，這時長久之計。」在諸葛亮的調度下武陵、桂陽、零陵順利收復，最後他命關羽去取長沙，諸葛亮對關羽說：「長沙太守韓玄好對付，只是手下有一員大將姓黃名忠，字漢升，雖然年近六旬，卻有萬夫不當之勇，不可輕敵，你去攻取長沙，必須多帶一些兵馬。」
關羽說：「軍師不要長他人的銳氣，滅自己的威風，量一個老兵，沒有什麼了不起，我只帶本部五百校刀手，斬殺黃忠，韓玄獻給軍事」劉備也勸關羽多帶些人馬，關羽不聽，帶著五百校刀手去了長沙，劉備也不放心，隨後帶兵去長沙接應關羽。長沙太守韓玄聽報說，關羽帶兵已經到了城外，急忙找老將黃忠商議，黃忠說：「你不用擔心，憑我這口刀，這張弓，一千個來，一千個死!」原來黃忠不但刀法好，而且還是一名神箭手，有百步穿楊的本事，韓玄先派管軍校尉楊齡出戰，結果被關羽秒殺。
韓玄非常震驚，命老將黃忠出馬，他在城樓觀陣，黃忠提刀上馬，帶領五百兵馬殺出城來，與關羽大戰一百個回合不分勝負，要知道關羽正值壯年，當初白馬坡斬顏良，誅文丑過五關斬六將都沒有今天與老將黃忠交戰費勁，黃忠年近六旬，如果年輕的時候，絕對是一名戰神級的人物，兩人第一天交戰沒分勝敗，第二天吃過早飯後，關羽、黃忠再次交戰，兩人又打鬥了五六十個回合，關羽一看短時間內勝不了黃忠，想用絕招拖刀計來斬殺黃忠，正打之際，關羽拖刀便走，黃忠趕來，關羽正想使用拖刀計，用刀背砍。
可是後面黃忠的戰馬，馬失前蹄，黃忠摔下馬來，關羽回馬，把青龍偃月刀，高高舉起，黃忠心想：「完了，真倒霉，這回必死啊。」把眼一閉等死，這時關羽說：「我今天不殺你，你換匹馬來，明日再戰!」黃忠一看關羽沒有殺他，急忙提起戰馬，飛身上馬，回到城中，其實也是馬失前蹄救了黃忠一命，關羽的拖刀計斬殺掉多少著名將領啊，這也就是關羽不殺馬失前蹄摔下馬的大將，如果換了別人，管那個，多好的斬將立功的機會啊，回到城中，韓玄問，究竟發生了什麼事，黃忠說，戰馬久不上陣，有點不適應。
韓玄把自己的戰馬送給黃忠說：「你箭法高超，明日用箭射殺關羽。」黃忠心想：「難得關羽如此義氣，他不殺我，我怎能用箭射殺他呢!」如不射殺關羽，又怕違抗軍令，老黃忠愁的一夜沒有睡好，次日天明，關羽黃忠再次交鋒，兩人大戰三十回合，黃忠詐敗，想用回馬箭，關羽趕來，黃忠想起了昨天的不殺之恩，實在不忍射殺，心說：「雲長，你不要再追了。」黃忠虛拉弓弦，關羽急忙閃躲，就這樣黃忠連連拽了兩次弦，關羽以為黃忠不會射箭，還是往前追，黃忠沒有辦法回馬一箭，正中了關羽的盔纓，兩方軍士齊聲喝彩，黃忠的劍法真高啊!關羽也明白了，這是黃忠報了昨日不殺之恩，要不然自己必中箭身亡。
後來，黃忠回到城中，韓玄要殺黃忠，說他不盡力，魏延救下黃忠，殺死了韓玄，魏延獻城投降關羽，然後劉備親自拜訪請出黃忠，黃忠成了劉備的一員心腹大將，再後來老黃忠跟隨劉備參加了入川作戰，並立下了赫赫戰功，尤其在定軍山一役中，刀斬了曹操手下著名將領夏侯淵使得黃忠名揚天下