《三國演義》的作者羅貫中描寫了很多有名的將領，他們有的是選擇一個主公效力至死都沒有改變，有的也是不斷改變自己效忠的人物，根據時局去投靠別的主公，而劉備的五虎上將中也有這樣的人物，他就是最後加入蜀國軍隊的就是黃忠了，關羽一直是看不起黃忠的，在夏侯淵一戰役後，黃忠終於明白關羽看不起他的原因了。
原因一共有三點。其一，關羽為人性格太過於自傲，關羽一直憑藉著他對劉備的忠心而受到各種好評，但是他的身上又有著不可避免的缺點，那就是他的為人太過於自傲，他的自傲導致了他多次的失敗，甚至最後他的死亡都是因為他的自傲。他瞧不起很多人，不僅僅是黃忠。
其二，黃忠年齡很大，而且他是一個降將，投降對於關羽來說實際上是一件不可原諒的事情，投降對於關羽來說就相當於背叛，雖然關羽承認黃忠的武力值，並且也接受了黃忠的加入，但是實際上他在自己的內心深處又不是很瞧得起黃忠，而且當時黃忠的年齡已經很大了，關羽並不認為他能夠幫助或者輔助劉備多少。
其三，關羽自己的能力很強，而且黃忠的能力確實是比不過關羽的，所以關羽本來就不把黃忠放在自己的眼裡。關羽當時說張飛的能力在他之上，那只是一種謙虛之詞，或者出於一種其他的需要，而黃忠在韓玄的手底下從事，和劉備也算是敵人，在眾多將領中也不是很出名。
就像是關羽很欣賞張遼，那也只是一種感情上的共同與欣賞，而並不是對他能力的承認。而黃忠雖然是後來加入蜀國，並且和其他將領們相處的時間並不長，但是在夏侯淵一次戰役後，他對關羽也是很瞭解的，所以他很明白關羽看不起他的原因。