夫以銅為鏡，可以正衣冠;以史為鏡，可以知興替;以人為鏡，可以明得失。那我們的主人公諸葛亮究竟有怎樣的故事呢?
首先木牛流馬的真實性不容懷疑，木牛流馬的確是存在的，這是有史可據的!
《三國誌·諸葛亮傳》記載：
「亮性長於巧思，損益連弩，木牛流馬，皆出其意。」
而《三國誌·後主傳》也曾記載：
「建興九年，亮復出祁山，以木牛運，糧盡退軍;十二年春，亮悉大眾由斜谷出，以流馬運，據武功五丈原，與司馬宣王對於渭南。」
上述記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發明，而且木牛流馬分別是兩種不同的工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，後有流馬，流馬是木牛的改進版。
但是《三國演義》中，對木牛流馬神乎其神的描述卻不完全可信。
《三國演義》對木牛流馬的描述是這樣的：
木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭入領中，舌著於腹。載多而行少，宜可大用，不可小使;特行者數十里，群行者二十里也......載一歲糧，日行二十里，而人不大勞。
這到底說的是怎麼一回事兒呢?
方腹曲頭：身體程方形，頭部程曲形。 木牛流馬的主要用途是運輸糧食，因此，「方腹」就是承載糧食物資的容器，頭部更像是裝飾，或者是能夠控制方向的機關。
一腳四足：木牛流馬有四條腿，每條腿上都有一隻腳。 為什麼是「腳」而不是蹄呢?因為「腳面」的抓地面積比「牛蹄」更大，不易倒塌，符合力學原理。
頭入領中：「領」就是脖子，木牛流馬的頭縮在脖子中。 木牛流馬還有脖子???我認為脖子就是方形的身體，所為「頭入領中」，表示了「頭」和「身體」幾乎是無縫相連的。
垂著牛舌：木牛流馬的舌頭垂直向下。 牛舌很可能是一個止動裝置，就像是自行車的保險叉一樣。
載多而行少：裝的多，但跑的慢。
宜可大用不可小使：適合大批量的物資運輸，如果僅僅運送幾擔糧食沒必要使用。
特行者數十里：滿載貨物之後，大約能夠行駛數十里路。
轉者牛足：牛足可以轉動，這個「轉動」應該是指牛足可以根據不同的方向而進行「變向」運動，就像自行車的車輪可以向左右搖晃變換方向。
覆者為牛背：牛背上有個蓋子。
曲者為牛肋：有類似「肋骨」的條狀物體對牛腹進行保護。
牛仰雙轅：木牛流馬在呈站立狀時，是一個頭部比尾部高的狀態。雙轅是指馬車前左右兩邊架馬的兩根直木，在我看來，木牛流馬身上的「雙轅」不是向前而是向後，像是兩根推車用的桿子，就好比車把手。
人行六尺、牛行四步：六尺差不多1.45m，古代的尺比較小，一尺約600px。 也就是說，木牛流馬前後四足各向前邁一步(四足各邁一步一共四步)的距離是1.45米，如果說邁出四步的時間大約在1秒左右，那麼木牛流馬每分鐘行駛87m，每小時行駛5220m。
載一歲糧：「歲」是一個時間單位代表365天，並不是一個重量單位，在這裡的「一歲糧」，指的應該是365斤糧食。 但是三國文化專家郭清華老師說「一歲糧」指的是600斤糧食，至於他怎麼得出來的結果，我就不知道了。
人不大勞：說明木牛流馬是需要人來操縱的，並不是一個全自動的機械。
以上便是我根據《三國演義》的描述，所解讀出的木牛流馬的大致情況。
我不敢確定木牛流馬是什麼東西，因為武侯的智慧並不是我等凡夫俗子能夠輕易揣測的，所以我把鍋，交給專家們來背……
歷史學家李約瑟老先生認為，木牛流馬其實就是有一個牛頭作為裝飾的獨輪車。《中國通史簡編》的作者範文瀾老先生也認為，木牛流馬是一種有四隻腳作為支撐的人力獨輪車。
它的獨到之處在於，木牛流馬的每隻腳上都有一個能夠轉向的小輪子，使其在平地上能夠更加快去的行駛，在崎嶇的山路上也能保持良好的穩定性。
是不是對木牛流馬有些失望?三國時期的運輸車都是兩輪驅動的，而諸葛亮能夠製造出「大輪負責驅動，四個小輪負責支撐和輔助移動」的木牛流馬，已經是超越時代的進步了。
而且木牛流馬的意義在於降低了民夫徭役的辛苦程度。過往在棧道上運輸糧草，全靠人力背負糧草，比如一伐前後魏延提出子午谷時說「精兵五千，負糧五千」，而諸葛亮四伐五伐，分別使用了木牛和流馬，因為帶了輪子，所以說是「人不大勞」。