許褚出名是出名在《三國演義》當中給人的印象武力值巨高，裸衣斗馬超，出鏡率也高，在實際的真實歷史中，許褚雖然掌控禁軍，又擔任曹操父子的貼身保鏢，但在曹操時代官至也就中郎將，曹丕時代官至武衛將軍，也就四品，基本沒有統軍經驗，戰功與征戰南北的八虎騎、五子良將等等相差很遠，僅靠一個護衛職責，想進入曹魏太祖廟，資格稍微差了一點。
許褚個性耿直、豪爽、對人直來直去，不喜歡用陰謀詭計。許褚原則性太強，有時做事就像一根筋一樣，不會變通。許攸仗著自己曾經幫助過曹操，說了一些大不敬之言，許褚一刀就把他殺掉。禰衡放蕩不羈，也差點喪命於其手。為了一件錦袍，許褚和徐晃也是大打出手。不過，得罪這些同事還問題不大，但許褚連曹仁這樣的曹氏宗親也一樣嚴格的公事公辦，把將來曹魏江山的重臣都得罪了個遍。雖然他的忠心和原則性曹操非常欣賞，但一朝天子一朝臣，老曹去世，小曹繼位，許褚自然要被冷落。
官渡之戰，許褚與張遼合戰河北著名將領高覽、張郃 。在穰山與趙雲大戰三十合不分勝敗 。曹軍攻破鄴城後，許攸自恃功高，傲慢無禮，辱罵許褚等「皆匹夫耳，何足道哉」。許褚大怒，拔劍斬殺許攸。曹操在赤壁敗北，撤軍途中許褚騎無鞍馬力戰張飛 ，保護曹操撤退。
許褚雖然勇武非常，對曹操也是忠心耿耿，但是由於他作為曹操的貼身保鏢，很少能和其他武將打好關係，自身性格也是耿直，不喜歡拉幫結派。他這樣做，曹操當然很喜歡，但曹操其他的宗室部下卻難免覺得許褚有些格格不入，甚至會因此而排擠他。進入太廟的名額是曹丕以及其他宗室高官定下來的，許褚和他們關係不好，那麼被刷下來也就很正常了。