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公元234年，諸葛亮病逝於五丈原，當時蜀軍按諸葛亮生前的要求秘不發喪，徐徐撤退，當時百姓看到蜀軍撤退，就將這個消息告訴了司馬懿，而司馬懿聽聞這件事後，當即率軍追擊，此時姜維與楊儀等人返旗鳴鼓，做出回擊的樣子，司馬懿以為中計，急忙收軍退回，不敢逼近。於是蜀軍安全而撤。由於此次撤退中姜維有功，因此在回到成都後，姜維任右監軍和輔漢將軍，統率諸軍。後來，姜維隨大將軍蔣琬駐紮漢中，蔣琬升大司馬後，任命姜維為司馬，多次率領偏師西進，姜維的北伐由此開始。
從公元238年起，姜維就一直致力於北伐事業。只不過費禕一直不允許姜維帶兵超過一萬，以至於姜維即便多次出征都沒有什麼建樹，直到公元253年，費禕去世，姜維才得以率領大軍出兵北伐。當時東吳太傅諸葛恪出兵二十萬進攻淮南，姜維也借此機會率領數萬人包圍南安，由於姜維久攻南安不克，而當時軍糧已盡，只能撤退。但姜維並沒有因此而放棄北伐，反而愈演愈烈。一年之後，魏中書令李豐與皇后之父光祿大夫張緝等人密謀廢易大臣，欲以太常夏侯玄代替司馬師為大將軍，以至於引發魏國內亂，魏狄道長李簡密向蜀漢請降，姜維借此機會佔據狄道，並擊敗魏軍，斬殺徐質，破河關等縣，並在此後率軍撤回。只不過姜維即便在北伐中偶建戰功，但由於蜀漢與曹魏之間的國力相差太大，以至於姜維先後發動了十一次北伐卻沒有一次北伐成功，而且蜀漢由於常年征戰導致國力消耗過度，以至於在後來的魏滅蜀之戰中，蜀漢被曹魏一舉消滅。姜維北伐導致益州疲弊，但為何劉禪卻支持北伐?
事實上，劉禪一直支持北伐，而且對北伐相當積極。在諸葛亮去世四年之後，劉禪認為賊寇還未消除，曹叡執政兇惡，遼東三郡都深受其苦，就此與曹叡對抗，趁著此次機會，劉禪要求蔣琬屯兵漢中，與東吳一同行動，討伐曹魏。可以說，從這一次對蔣琬的安排上，就能看出劉禪對北伐的態度。
除此之外，劉禪還在他的執政期間頻繁大赦，而且蜀漢大部分的大赦，都發生在北伐的預備期，其中數延熙十六年至延熙二十年連年興師期間最為頻繁，幾乎是一年一大赦。畢竟大赦可以為國家帶來大量有生力量，罪犯們成為了保衛國家的戰士，能夠有效的填補戰場上死去的士兵。而且大赦對於民眾的影響是極大的，劉禪不顧這些負面影響而執意大赦以保證北伐，可見他是支持北伐的。
最為關鍵的是，劉禪一直對姜維十分重用。延熙十九年，在段谷大敗後，姜維不得不引咎自貶，朝中有點地位的人幾乎都在反對姜維，包括張翼、廖化都在出言反對。雖然劉禪在後來不僅恢復了姜維大將軍的職位，同時還將對姜維出言不遜的楊戲免職，甚至於在三個平尚書事中的兩個上表彈劾姜維，希望更換統帥時，劉禪仍然沒有動姜維，可見對於姜維，劉禪是真心喜歡，並願意重用的。而姜維對北伐事業如此支持，足見劉禪與姜維一樣，對於北伐事業是毫不放棄的。
筆者認為，對於劉禪來說，北伐是蜀漢最後的希望，為此，他不惜用盡蜀漢全部的國力來支持北伐，正因如此，劉禪對於北伐是支持的。