諸葛亮北伐，也完全是為了實現劉備救復漢室的遺願。劉備是漢室後裔，在他生前，立志要消滅曹魏政權，復興漢室。可是他這個宏願未及實現便死去了。臨死之前，他把諸葛亮召到永安宮托孤「屬以後事，謂亮目：『君才十倍於曹丕，必能安 國，終定大事』」。所謂「終定大事」，即是最後一定能消滅曹魏， 恢復漢室統一天下。諸葛亮當即涕泣表示，願「竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死」。
後來，他出師北伐前夕，在給後主劉 禪的《出師表》中說：「先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受 命以來，夙夜憂歎，恐付託不效，以傷先帝之明。故五月渡瀘， 深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶 竭弩鈍，攘除奸凶。，興復漢室具還於舊都。此臣所以報先帝，而 忠陛下之職分也」。可見，諸葛亮北伐，也是為了實現劉備復興 漢室的遺願。
在公元228年春至公元234年冬，發生於東漢末年的三國時期。乃是蜀漢丞相諸葛亮，率領蜀軍先後對曹魏發動的五次戰爭。
五次北伐，雖然蜀軍戰果頗豐，但終因各種原因而退軍;而曹魏也曾在諸葛亮第三次北伐後，向蜀漢發動過反擊戰，但因受蜀漢地形、天氣影響而退軍。其中的五次北伐可分為：兩次大型(第一次北伐，第五次北伐);一次中型(第四次北伐);兩次小型(第二次北伐，第三次北伐)。
公元234年，諸葛亮率領蜀軍第五次北伐。在渭水五丈原，與曹魏大將司馬懿率領的魏軍僵持不下。
諸葛亮選擇先取隴右的確是一個正確的方法，因為第一次北伐，基本上已經佔領了隴右的絕大部分城池，如果馬謖守住了街亭。那麼隴右其餘城池，根本抵擋不住蜀軍。只要再攻下郿縣，就可以直接攻佔長安!那麼諸葛亮的北伐之戰可以說是已經勝利了!
至於後來幾次北伐，為什麼不再出兵子午谷偷襲長安。
原因那就更簡單了，因為自從第一次北伐後，曹魏已經感覺到孫吳看起來強大其實是"只沒爪牙的老虎"，只要派大將守住壽春，就可以把孫吳牢牢的壓制在長江以南，曹魏的長江之北的土地根本不必憂慮(事實證明，這策略完全正確!孫吳政權從建立到滅亡，從來沒有佔領過長江以北的土地)。
相反曹魏原本認為是"可愛小貓"的蜀國(夷陵之戰後，蜀國兵寡將少，國力大損)卻給曹魏打了重重的一拳，如果不是馬謖無能，差點就讓諸葛亮佔領了長安!
這一拳把曹魏的滿朝文武給打醒了，從此曹魏的重點防禦對像從原來的孫吳變成了蜀漢!魏蜀兩國之間的險要關隘，曹魏皆加強防禦，並派出大將把守(諸葛亮第二次北伐的時候，就被陳倉守將郝昭給抵擋住了)，當然，那條可以直接攻打長安的子午谷，也被重點把守了。)
諸葛亮正欲屯田久戰，但因積勞成疾，病逝於五丈原，享年54歲。諸葛亮死後，蜀軍全軍退回漢中，至此歷時6年之久的五次北伐結束。
日後姜維也曾經數次北伐，但也以失敗告終。