天下之勢合久必分，分久必合。曾經輝煌的漢室，也終究迎來了衰敗的一天。群雄並起，都想坐上那九五之尊之位。於是，東漢末年便拉開了兵荒馬亂的序幕。相比於挾天子以令諸侯的曹操和出身武將世家的孫權，劉備除了有一個漢室宗親的身份，就沒有什麼能夠拿得出手的優點。若不是劉備有那麼一幫好兄弟在，劉備的蜀漢是撐不了多久的。
說來劉備一路走來也是非常心酸的，不過還好劉備氣運很好，結識了一群好兄弟，招納了一批賢才。劉、關、張的桃園三結義，應該是劉備一生之中，最為正確的決定。就是因為劉備用真誠感動了關羽和張飛，他們才甘願為劉備赴湯蹈火，在所不辭。關羽對於曹操的誘惑不為所動，一心想著自己的大哥。諸葛亮的加入，讓劉備開始走上了上坡路。趙雲的悉心相護，讓劉備安全感倍增。豪門之子馬超的歸順，更是讓劉備大喜不已。老當益壯的黃忠，讓劉備覺得自己撿了個寶。
當劉備坐擁荊州、益州兩地，又在漢中之戰中取得不菲戰績時，劉備開心不已，他打算對有才之士進行封賞。於是，新鮮出爐的「四方大將」來了。對於自己能文能武的好兄弟關羽，劉備是毫不遲疑地給了他前將軍的位置，還順帶將荊州也給了關羽管轄。關羽也在此刻走上了人生的高光時刻。
定了前將軍之後，劉備斟酌再三，將張飛也納入了「四方將軍」之列。張飛在戰場上多次表現尚佳，還多次挑戰呂布，是蜀漢英勇的代表。劉備給了張飛右將軍一職。隨後劉備又將左將軍一職給了剛剛歸順不久的馬超。馬超雖然在劉備的手下還沒有什麼出色的戰績，可他之前的戰績那是相當的不錯，嚇得曹操都不敢與之相鬥。出於馬超的家世和歷史戰績，劉備給了馬超左將軍一職，沒有人表達不滿。
可當劉備將後將軍一職給了黃忠之後，關羽就不同意了。張飛是自己的好兄弟，馬超有顯赫的出身，可反觀黃忠什麼都沒有，還年紀大。心高氣傲的關羽不懈和黃忠這個老匹夫同列。其實關羽是想趙雲來擔任後將軍的，畢竟趙雲的實力有目共睹，而且還年輕氣。雖然關羽表達了自己的不滿，可劉備還是堅持自己的想法。他這是為了大局著想，不想寒了黃忠的心。