提起蜀國的五虎上將，可謂是膾炙人口，當然根據正史中記載，這是莫須有的，是民間杜撰出來的，不過在羅貫中的書中卻將趙雲等五人封為了五虎上將，不過有人也說子龍只是個小兵，根本配不上這個名號。雖然陳壽也將其與關張馬黃記入同一傳，但因為著書者本身就是蜀國人，因此難免有所偏失，不過也能夠看出他的確在蜀國人民的心中很受敬仰。
早先在追隨公孫瓚的時候，結識了劉備，在鄴城時與其一起去往了荊州，慢慢成為了一名護衛偏將，後來在平定南方諸郡之後，又升為偏將軍，兼任桂陽的太守。而二爺當時卻已經是襄陽的太守，更是大名鼎鼎的蕩寇將軍，翼德則是宜都太守，征虜將軍，官位都比子龍大了不少，後來劉備進入蜀地，將他留在了荊州，當了一個小小的警備隊長，職務也是在內務那一塊，與原先的風光將軍大相逕庭。
在截江救了劉備的兒子之後，他被軍事孔明帶著去往平定益州，這時他才又被封為將軍，這裡的將軍還是個護衛將領，而人家二爺乃是是拜前將軍，翼德也做到了右將軍，左將軍則是馬超，剩下的一位黃忠是後將軍，又為關內侯，凡是被封為五虎上將的，哪一個不比他官大的多，甚至連名不經傳的魏延都是鎮遠將軍，劉備若是讓他們平起平坐，另外四位難免心中不服，子龍也會感覺惶恐不已。
後來二爺和黃忠都先後離世，翼德為車騎將軍，鎮北將軍是魏延，但是子龍依舊沒有立即得到提拔，第二年才終於坐上了鎮東將軍，勉強與魏延平級，因為幾場敗仗而又被貶成了一個鎮軍將軍，在後來甚至在他死後，也還是個鎮軍將軍。這是因為自從他回到軍中之後，接連幾次的戰役失敗，使其官位一再被貶，所以到他這一輩子結束，他都沒有能夠與另外四人平起平坐，所以劉備又怎麼可能拜他為五虎上將呢?在其死後，阿斗也沒有立即為其追贈謚號，而是在蜀國將亡前三年的時候，才想起來這件事。
話說回來，還是因為出身的問題，平民出身的他沒有非常顯赫的家世，導致其空有一身本事卻不能得到重用，如果單論能力和功績的話，他比起另外四位來，絲毫不遜色。在劉備還在袁紹手下任職的時候，他受其指揮，生擒了夏侯蘭。而在長阪坡一戰中，劉備拋棄妻子奪路而逃，是他保護甘夫人，帶著後主衝殺出來，在他掌管荊州內務之時，曾與翼德一起截江，而再一次救下了阿斗。
在蜀魏爭奪漢中的時候，他和黃忠負責搶劫對方軍糧，但是過了一段時間後，卻始終不見黃忠返回，子龍帶著數十人就敢跟魏國大軍抗衡，就在這場戰役中，劉備誇讚他一身是膽。而在街亭一戰中，他更是漂亮的斷後，受到了重臣鄧芝的誇讚。可見其他是一個武力值超高的人物，安排計劃詳細周密，只是因為軍銜限制而無緣帶兵統軍。
再說他的為人非常機敏，而且敢於直諫，在佔領益州之後，大家開始商量著將城裡面的房屋和田舍賞賜給那些有功的將領，但是卻被他勸阻了下來，又重新還給了城裡面的百姓。在二爺逝世之後，蜀國大軍本來想去攻打吳國，替二爺報仇，但是他卻站出來反對，稱先打敗曹軍才是重中之重，等到戰爭結束，再去收復吳國根本花費不了多大的力氣，但是卻沒有被採納，兩軍開始交手不久，吳國便佔到了便宜，接著立即退走。在街亭戰役失敗之後，蜀軍開始大面積的潰逃，只有他的部下沒有受到絲毫損傷撤退回來的，這本應得到賞賜，但他卻說既然這場仗輸了，又哪裡有賞賜的道理。
正是因為這一系列的原因，他被陳壽與其餘四人列為了一傳，而羅貫中也在書中狠狠的捧了他一把，用這種方法來體現他的本事和德行，雖然與正史有所不符，但還是非常公平的，同時也受到了民眾們的推崇。五虎上將雖然常見於民間史料，但是在史學家眼裡卻是得到承認的，不過正史之中於情於理都沒有相關的記載，而只有魏國的五子良將。子龍之所以能作為其中的一人，主要還是因為他的確符合這個資格，當然不是說在當朝的統治者心裡，而是說他在我們這些人的心裡。